[發明專利]一種停車讓行路口的智能信號標志系統及車輛通行方法

有效

• 申請號: 202010115712.3
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111260943B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 杜牧青;石穎;田嘉琪
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: G08G1/095
• 分類號: G08G1/095;G08G1/042;G08G1/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 羅運紅

1.基于一種停車讓行路口的智能信號標志系統實現的車輛通行方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

步驟1：任意方向都沒有車輛進入進口道并在停車線前停車時，信號標志對各個進口道方向均顯示紅燈；

步驟2：有車輛進入進口道，并在停車線前停車時，感應線圈檢測器和視頻圖像檢測裝置采集到車輛信息；

步驟3：對采集到的車輛信息進行處理，利用檢測數據和圖像處理技術，判斷是否存在多個方向的車輛同時到達停車線停車；

步驟4：若車輛不是同時到達停車線，則對第一個到達的車輛方向顯示綠燈；若有車輛同時經過感應線圈檢測器，則按照順時針的順序對車輛通行權進行由高至低排序，并對排序第一的車輛所在進口道方向顯示綠燈；所述順時針為由北-東-南-西的順序；

步驟5：在某一進口道方向顯示綠燈時，對其他進口道方向顯示紅燈；

步驟6：當感應線圈檢測器和視頻圖像檢測裝置檢測到綠燈方向第一輛車通過停車線后，綠燈切換為紅燈，并從T＝0s開始計時；

步驟7：當計時時間t達到預設的安全閾值時，檢測是否仍存在車輛在停車線等待：如果不存，則返回步驟1；如果存在，根據所有在停車線前等待車輛的記錄信息，返回步驟3；

所述一種停車讓行路口的智能信號標志系統布置如下：在停車讓行的各進口道設置停車讓行指示牌，且埋設感應線圈檢測器，在交叉口中間位置布設智能信號標志，該信號標志包括底座、支撐桿、正方形殼體、停車讓行信號燈、視頻圖像檢測裝置；其中，正方形殼體內對每條進口道設有一個信號燈，信號燈只顯示紅燈或綠燈；在每個信號燈上方均設有視頻圖像檢測裝置，實時跟蹤記錄進口道范圍內的車輛，與感應線圈檢測器共同采集車輛到達停車線停車、通過停車線信息，利用采集到的車輛信息用于對車輛通行權進行判斷并控制信號燈的顯示狀態。

2.根據權利要求1所述的車輛通行方法，其特征在于，步驟7中的安全時間閾值計算公式為：

其中，t表示優先通行方向機動車通過路口時，停車讓行方向機動車需等待的安全時間閾值，t_q為車輛啟動損失時間，a為車輛加速度，S表示從車輛進口道到最遠出口道的圓弧長度，采用以下公式計算：

其中，θ表示圓弧對應的圓心角弧度，通過測量進口道中心線與最遠出口道的中心線所構成的夾角β計算得到，即θ＝π-β；L表示進口道停車線中點與最遠距離出口道起點的直線距離，出口道的起點由相同路口進口道停車線的延長線和出口道中心線交點確定。