[發明專利]一種酒壇封口材料的疊放裝置及疊放方法

在審

• 申請號: 202010115623.9
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111301779A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 楊友東;吳凡;張業容;周曉東;張斌斌;江民澤
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65B51/04
• 分類號: B65B51/04
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

一種酒壇封口材料的疊放裝置及疊放方法，疊放裝置包括：支撐單元；間歇工作臺，設置于支撐單元上，包括間歇轉動部和工位調整部，間歇轉動部通過轉軸可轉動的安裝于工作臺面上，間歇轉動部周向設有若干個封口工位；工位調整部包括間歇驅動部和槽輪機構；及至少一套橫移上料機構，設置于支撐單元的上方，包括橫移驅動部、橫移移動部和封口材料轉移部；封口材料轉移部懸裝于橫移移動部；疊放方法包括以下步驟：第一封口工位處的橫移上料機構放置第一層封口材料；間歇轉盤旋轉一個封口工位，前一工位比后一工位多疊料一層，封口材料疊放完成，由機械手取走，封口工位又重新開始循環疊料。本發明的有益效果是：實現自動化，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及一種封口材料的疊放裝置及疊放方法，具體是一種黃酒壇封口材料的疊放裝置。

背景技術

在黃酒制造中，封壇保存是極其重要的一個步驟，用陶壇儲存和用荷葉封口可以保證黃酒的香味和品質。在現有的純手工釀造黃酒中，黃酒封壇是現在各大黃酒廠自動化生產最難的一個點，而且黃酒生產量大，所以在灌裝和運輸方面都采用了自動化。唯有封壇這一工序需要工人手動封口，需要將荷葉、桃花紙、泥蓋、筍殼等材料依次疊放在酒壇上，然后用編織帶扎緊，最后由專門的工人將多余的邊料裁掉。封口用的材料不可以缺少任何一種。用濕荷葉封口可以使荷葉的香味融入黃酒中，同時用兩張荷葉重疊保證酒壇封口的密封性；桃花紙是干的，能更進一步增加封口的密封性；泥蓋放在桃花紙上是確保了荷葉等一些材料有漏洞，更進一步的增加了密封性；最后用兩張筍殼交叉蓋在泥蓋上，給封口材料加上包裝，最后用編織帶扎緊，再剪掉多余的邊料。每天工人都有很大的工作量，效率不高。目前在實際操作時依靠人工進行疊放材料和剪裁多余邊料。隨著產品所需的產量越來越大，而工人越來越少，且從事此項工作的人均年紀較大，所需勞動力大，年輕人不愿意干此類枯燥、動作重復的工作，使得酒廠的生產效率下降，而且材料種類較多，軟硬不一，柔軟材料容易破損。為此，需要研制一種解決上述問題的自動疊料裝置且具有操作方便、結構簡單、能夠實現自動疊放所需的材料，同時不傷害材料等功能。

發明內容

本發明的目的是解決上述現有技術存在的生產效率低，熟練工人短缺以及勞動強度大，材料軟不易疊放，占用工人多等技術問題，提供一種黃酒壇封口自動疊放裝置及疊放方法，可解決工廠生產效率下降，減少用工量的同時還極大的降低了勞動強度，提高勞動生產率，同時解決了荷葉、桃花紙、筍殼等軟硬不一的材料疊放等問題。

本發明采用以下方案：

一種酒壇封口材料的疊放裝置，其特征在于，包括：

支撐單元，頂部設有工作臺面，用于支撐疊放裝置的部件；

間歇工作臺，設置于支撐單元上，包括間歇轉動部和工位調整部，間歇轉動部通過轉軸可轉動的安裝于工作臺面上，且間歇轉動部周向設有若干個用于放置封口材料的封口工位；所述工位調整部包括間歇驅動部和槽輪機構，其中間歇驅動部的驅動端通過槽輪機構與間歇轉動部的轉軸相連，使得間歇轉動部在間歇驅動部和槽輪機構共同作用下繞轉軸作間歇旋轉運動；

以及至少一套橫移上料機構，設置于支撐單元的上方，包括橫移驅動部、橫移移動部和封口材料轉移部，橫移移動部包括導向部和滑動部，其中導向部一端延伸至取料處，另一端懸于工作臺面上方；所述滑動部滑動安裝于導向部上，并與橫移驅動部的動力輸出端相連，使得滑動部在取料處和封口工位之間移動；封口材料轉移部懸裝于橫移移動部，用于將封口材料轉移至對應的封口工位處以實現封口材料的疊放。

所述支撐單元包括工作臺架以及工作臺板，其中工作臺板置于工作臺架表面，且工作臺板具有一水平的工作臺面。

間歇轉動部包括間歇轉盤、轉軸、滾珠軸承和浮動支撐座，其中間歇轉盤通過轉軸和滾珠軸承安裝于工作臺面上，并且間歇轉盤可繞轉軸周向旋轉；轉軸的下端貫穿工作臺面后安裝槽輪機構的從動部，使得轉軸在槽輪機構從動部的帶動下旋轉；所述浮動支撐座安裝于工作臺面上，用于支撐間歇轉盤。