[發(fā)明專利]一種酒壇封口材料的疊放裝置及疊放方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010115623.9
• 申請(qǐng)日: 2020-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN111301779A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊友東;吳凡;張業(yè)容;周曉東;張斌斌;江民澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B51/04
• 分類號(hào): B65B51/04
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

1.一種酒壇封口材料的疊放裝置，其特征在于，包括：

支撐單元，頂部設(shè)有工作臺(tái)面，用于支撐疊放裝置的部件；

間歇工作臺(tái)，設(shè)置于支撐單元上，包括間歇轉(zhuǎn)動(dòng)部和工位調(diào)整部，間歇轉(zhuǎn)動(dòng)部通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于工作臺(tái)面上，且間歇轉(zhuǎn)動(dòng)部周向設(shè)有若干個(gè)用于放置封口材料的封口工位；所述工位調(diào)整部包括間歇驅(qū)動(dòng)部和槽輪機(jī)構(gòu)，其中間歇驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)端通過槽輪機(jī)構(gòu)與間歇轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)軸相連，使得間歇轉(zhuǎn)動(dòng)部在間歇驅(qū)動(dòng)部和槽輪機(jī)構(gòu)共同作用下繞轉(zhuǎn)軸作間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

以及至少一套橫移上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于支撐單元的上方，包括橫移驅(qū)動(dòng)部、橫移移動(dòng)部和封口材料轉(zhuǎn)移部，橫移移動(dòng)部包括導(dǎo)向部和滑動(dòng)部，其中導(dǎo)向部一端延伸至取料處，另一端懸于工作臺(tái)面上方；所述滑動(dòng)部滑動(dòng)安裝于導(dǎo)向部上，并與橫移驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力輸出端相連，使得滑動(dòng)部在取料處和封口工位之間移動(dòng)；封口材料轉(zhuǎn)移部懸裝于橫移移動(dòng)部，用于將封口材料轉(zhuǎn)移至對(duì)應(yīng)的封口工位處以實(shí)現(xiàn)封口材料的疊放。

2.如權(quán)利要求1所述的一種酒壇封口材料的疊放裝置，其特征在于：所述支撐單元包括工作臺(tái)架以及工作臺(tái)板，其中工作臺(tái)板置于工作臺(tái)架表面，且工作臺(tái)板具有一水平的工作臺(tái)面。

3.如權(quán)利要求1所述的一種酒壇封口材料的疊放裝置，其特征在于：間歇轉(zhuǎn)動(dòng)部包括間歇轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸、滾珠軸承和浮動(dòng)支撐座，其中間歇轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸和滾珠軸承安裝于工作臺(tái)面上，并且間歇轉(zhuǎn)盤可繞轉(zhuǎn)軸周向旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸的下端貫穿工作臺(tái)面后安裝槽輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)部，使得轉(zhuǎn)軸在槽輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)部的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；所述浮動(dòng)支撐座安裝于工作臺(tái)面上，用于支撐間歇轉(zhuǎn)盤。

4.如權(quán)利要求3所述的一種酒壇封口材料的疊放裝置，其特征在于：所述槽輪機(jī)構(gòu)包括作為從動(dòng)部的槽輪和作為主動(dòng)部的撥盤，所述槽輪安裝于轉(zhuǎn)軸的下端，并且槽輪的周向設(shè)有若干個(gè)齒，且相鄰兩齒之間為向內(nèi)的弧形凹陷，每個(gè)齒徑向均設(shè)有一條徑向傳動(dòng)槽；所述撥盤安裝于間歇驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力輸出端，并與槽輪平行，撥盤上設(shè)有可與槽輪的徑向傳動(dòng)槽配合的卡凸和可與弧形凹陷配合的卡合部，使得撥盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，槽輪就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，槽輪通過轉(zhuǎn)軸和滾珠軸承帶動(dòng)間歇轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。

5.如權(quán)利要求4所述的一種酒壇封口材料的疊放裝置，其特征在于：所述間歇驅(qū)動(dòng)部包括步進(jìn)電機(jī)和減速器，所述步進(jìn)電機(jī)和減速器安裝于工作臺(tái)架下部，步進(jìn)電機(jī)的輸出端與減速器的輸入端相連，減速器的輸出端作為間歇驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力輸出端與撥盤中心固連，用于驅(qū)動(dòng)撥盤繞其中心軸周向旋轉(zhuǎn)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種酒壇封口材料的疊放裝置，其特征在于：所述橫移驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接同步帶的聯(lián)軸器，所述橫移移動(dòng)部包括滑軌和橫移滑塊，所述滑軌水平設(shè)置于工作臺(tái)面正上方，用于滑塊的導(dǎo)向；橫移滑塊滑動(dòng)安裝于橫移滑軌上，并與同步帶相連，使得橫移滑塊在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下沿滑軌滑動(dòng)以調(diào)整橫移滑塊的位置；所述封口材料轉(zhuǎn)移部包括推桿氣缸、吸盤固定架和真空吸盤，所述推桿氣缸安裝于橫移滑塊上，并保持推桿氣缸的伸縮端在工作臺(tái)面與滑軌之間伸縮；所述吸盤固定架安裝于推桿氣缸的伸縮端端部，且吸盤固定架上固裝真空吸盤，用于吸取封口材料，并將封口材料轉(zhuǎn)移至封口工位處。

7.如權(quán)利要求1所述的一種酒壇封口材料的疊放裝置，其特征在于：所述橫移上料機(jī)構(gòu)的套數(shù)與封口材料的層數(shù)一致，并每個(gè)封口工位處對(duì)應(yīng)一套橫移上料機(jī)構(gòu)。

8.利用權(quán)利要求1～7任意一項(xiàng)所述的一種酒壇封口材料的疊放裝置進(jìn)行疊放的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)第一封口工位處的橫移上料機(jī)構(gòu)調(diào)整至取料處，通過調(diào)整真空吸盤位置，吸取第一層的封口材料，并將第一層的封口材料吸附至間歇工作臺(tái)上方；

2)真空吸盤在第一個(gè)封口工位處放下第一層的材料后，橫移上料機(jī)構(gòu)重新回到開始位置吸附封口材料；同時(shí)，間歇轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)封口工位，前一個(gè)工位比后一個(gè)工位多疊料一層；橫移上料機(jī)構(gòu)往復(fù)一個(gè)來回的同時(shí)，間歇轉(zhuǎn)盤就旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位；

3)第一封口工位處的橫移上料機(jī)構(gòu)和第二封口工位處的橫移上料機(jī)構(gòu)依次重復(fù)步驟1)和步驟2)，使得封口材料依次疊放；

4)每次依次增加一個(gè)橫移上料機(jī)構(gòu)取料，一直到全部的橫移取料機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，封口材料疊放完成，并由機(jī)械手取走疊好的封口材料，封口工位又重新開始循環(huán)疊料。