[發明專利]一種自適應起膜鏟與撿拾調速裝置及殘膜回收裝置、系統

有效

• 申請號: 202010115575.3
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111357401B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 康建明;彭強吉;張春艷;王小瑜;張寧寧
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: A01B43/00
• 分類號: A01B43/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本發明公開了一種自適應起膜鏟與撿拾調速裝置及殘膜回收裝置、系統，包括地形檢測單元、起膜升降裝置、殘膜撿拾檢測單元和控制器；地形檢測單元，用于檢測殘膜撿拾機工作的地形；起膜升降裝置的提升桿穿過殘膜機機架與起膜鏟支架連接，驅動裝置驅動提升桿上下運動，進而實現起膜鏟支架上下運動；殘膜撿拾檢測單元包括支架、前置殘膜撿拾傳感器、后置殘膜撿拾傳感器和轉速檢測傳感器；前置殘膜撿拾傳感器安在支架的前端，后置殘膜撿拾傳感器安在支架的后端；轉速檢測傳感器安裝在撿拾滾筒的轉軸上，用于檢測滾筒的旋轉速度；控制器與前置殘膜撿拾傳感器、后置殘膜撿拾傳感器、轉速檢測傳感器、地形檢測單元和驅動裝置相連。

技術領域

本發明涉及一種自適應起膜鏟與撿拾調速裝置及殘膜回收裝置、系統，屬于農業殘膜回收領域。

背景技術

自從上世紀70年代起，地膜覆蓋種植技術開始并陸續廣泛應用到蔬菜、棉花、花生、玉米、小麥等作物的栽培上。地膜覆蓋種植技術能夠提高農作物經濟效益，但同時也帶來了嚴重的白色污染問題，殘膜回收問題就變的至關重要。我國殘膜回收基本上是通過人工和少量殘膜回收機進行回收，目前殘膜回收機的回收效果關鍵取決于起膜裝置的起膜效果，現有大部分殘膜回收機的起膜裝置都是固定安裝的形式，以及少量簡單自動調節形式。

目前市面上的殘膜回收機撿拾部件的工作參數(起膜鏟入土深度、撿拾滾筒轉速)需根據實際地況人為反復停車調節，整機的智能化、自動化程度低。

發明內容

針對目前殘膜撿拾機的撿拾效果不穩定、撿拾滾筒速度完全憑借駕駛員經驗操作等問題，本發明提出了一種自適應起膜鏟與撿拾調速裝置及殘膜回收裝置、系統，控制器通過控制拖拉機的行進速度達到自適應調節撿拾滾筒，從而達到最佳撿拾效果的裝置。

本發明采用的技術方案如下：

第一方面，本發明提出了一種自適應起膜鏟與撿拾調速裝置，包括地形檢測單元、起膜升降裝置、殘膜撿拾檢測單元和控制器；

所述的地形檢測單元，用于檢測殘膜撿拾機工作的地形；

所述的起膜升降裝置，包括起膜鏟、起膜鏟支架、驅動裝置、殘膜機機架、下控制臂和上提升臂；起膜鏟支架通過上提升臂和下控制臂與殘膜機機架相連，起膜鏟安裝在起膜鏟支架上；提升桿穿過殘膜機機架與起膜鏟支架連接，驅動裝置驅動提升桿上下運動，進而實現起膜鏟支架上下運動；

所述的殘膜撿拾檢測單元包括前置殘膜撿拾傳感器、后置殘膜撿拾傳感器和轉速檢測傳感器；所述的前置殘膜撿拾傳感器、后置殘膜撿拾傳感器安在檢測支架的前端和后端；轉速檢測傳感器安裝在撿拾滾筒的轉軸上，用于檢測滾筒的旋轉速度；

所述的控制器與前置殘膜撿拾傳感器、后置殘膜撿拾傳感器、轉速檢測傳感器、地形檢測單元和驅動裝置相連。

第二方面，本發明還提出了一種殘膜回收裝置，該殘膜回收機包括前面所述的自適應起膜鏟與撿拾調速裝置。

第三方面，本發明還提出了一種殘膜回收系統，包括一個動力裝置，所述的殘膜回收裝置安裝在動力裝置后面，所述的地形檢測單元安裝在動力裝置前面。所述的動力裝置為拖拉機。

本發明的工作原理如下：

首先，殘膜回收機與動力裝置連接完成后，例如：即常見的拖拉機，在拖拉機駕駛室安裝的殘膜回收控制器上根據實際的土地狀況、殘膜狀態，將起膜鏟的初始入土值、撿拾滾筒運行速度設置等參數設置完成；

當作業開始時，駕駛員開啟自動運行模式，操作拖拉機行走，行走速度由系統控制器根據起膜鏟入土值、殘膜撿拾檢測單元的檢測效果與撿拾滾筒速度反饋等參數綜合控制，控制器控制拖拉機的運行速度、起膜鏟入土值，動態保證撿拾滾筒的撿拾效果，全閉環控制殘膜撿拾機的運行。