[發明專利]一種自適應起膜鏟與撿拾調速裝置及殘膜回收裝置、系統

有效

• 申請號: 202010115575.3
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111357401B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 康建明;彭強吉;張春艷;王小瑜;張寧寧
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: A01B43/00
• 分類號: A01B43/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種自適應起膜鏟與撿拾調速裝置，其特征在于，包括地形檢測單元、起膜升降裝置、殘膜撿拾檢測單元和控制器；

所述的地形檢測單元，用于檢測殘膜撿拾機工作的地形；

所述的起膜升降裝置，包括起膜鏟、起膜鏟支架、驅動裝置、提升桿、殘膜機機架；起膜鏟安裝在起膜鏟支架上，提升桿穿過殘膜機機架與起膜鏟支架連接，驅動裝置驅動提升桿上下運動，進而實現起膜鏟支架上下運動；

所述的殘膜撿拾檢測單元包括前置殘膜撿拾傳感器、后置殘膜撿拾傳感器和轉速檢測傳感器；所述的前置殘膜撿拾傳感器用于檢測撿拾殘膜情況，所述后置殘膜撿拾傳感器用于檢測甩膜情況；轉速檢測傳感器安裝在撿拾滾筒的轉軸上，用于檢測滾筒的旋轉速度；

所述的控制器與前置殘膜撿拾傳感器、后置殘膜撿拾傳感器、轉速檢測傳感器、地形檢測單元和驅動裝置相連；

所述的地形檢測單元設置在起膜升降裝置前側。

2.如權利要求1所述的自適應起膜鏟與撿拾調速裝置，其特征在于，在所述的殘膜機機架上還設有上限位器和下限位器，用于對提升桿上下運動的距離進行限位。

3.如權利要求1-2任一所述的自適應起膜鏟與撿拾調速裝置，其特征在于，所述的起膜鏟支架與殘膜機機架之間還通過下控制臂和上提升臂連接；所述的下控制臂和上提升臂上下平行設置，下控制臂和上提升臂的一端鉸接在起膜鏟支架上，另一端鉸接在殘膜機機架上。

4.如權利要求3所述的自適應起膜鏟與撿拾調速裝置，其特征在于，所述的下控制臂和上提升臂包括多組，沿著起膜鏟支架依次設置。

5.如權利要求1所述的自適應起膜鏟與撿拾調速裝置，其特征在于，所述的起膜升降裝置還包括導向柱，所述的導向柱安裝在起膜鏟支架上，與殘膜機機架導槽配合。

6.一種殘膜回收裝置，其特征在于，該殘膜回收裝置包括前面權利要求1-5任一所述的自適應起膜鏟與撿拾調速裝置。

7.如權利要求6所述的殘膜回收裝置，其特征在于，所述的前置殘膜撿拾傳感器安裝在殘膜回收機的撿拾滾筒前側面。

8.如權利要求6所述的殘膜回收裝置，其特征在于，所述的后置殘膜撿拾傳感器安裝在殘膜回收機的撿拾滾筒后側面。

9.一種殘膜回收系統，其特征在于，包括一個動力裝置和權利要求6-8任一所述的殘膜回收裝置，所述的殘膜回收裝置安裝在動力裝置后面，所述的地形檢測單元安裝在動力裝置前面。

10.如權利要求9所述的殘膜回收系統，其特征在于，所述的動力裝置為拖拉機。