[發明專利]空間有直線段連續彎管的彎曲角度和回彈精度測量裝置

在審

• 申請號: 202010115544.8
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111272109A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 蔣蘭芳;舒欣;劉春艷;張樹有;李恒;陶曉輝
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學之江學院
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 石浩

1.一種空間有直線段連續彎管的彎曲角度和回彈精度測量裝置，其特征在于，包括底板(1)，所述的底板(1)上安裝有基準平面彎管彎曲角度和回彈精度測量模塊、空間平面彎管彎曲角度和回彈精度測量模塊，所述的基準平面彎管彎曲角度和回彈精度測量模塊、空間平面彎管彎曲角度和回彈精度測量模塊上分別安裝有測量機構(3)和夾持機構(4)；其中所述的基準平面彎管彎曲角度和回彈精度測量模塊包括平面定位機構(2)；所述的空間平面彎管彎曲角度和回彈精度測量模塊包括空間定位機構(6)；

所述的平面定位機構(2)包括底板導軌(21)、梯形滑塊(22)、T形安裝槽(23)、定位安裝桿(24)、第一齒條(25)、第一齒輪(26)和第一電機(27)；其中所述的底板導軌(21)通過導輪(28)安裝在底板(1)上；所述的底板導軌(21)上安裝有梯形滑塊(22)；所述的梯形滑塊(22)上通過角碼安裝有T形安裝槽(23)；所述的T形安裝槽(23)內安裝有定位安裝桿(24)；所述的定位安裝桿(24)上安裝有第一齒條(25)；所述的T形安裝槽(23)外側安裝有第一電機(27)；所述第一電機(27)的輸出軸上安裝有第一齒輪(26)，所述的第一齒輪(26)與第一齒條(25)嚙合相連；

所述的空間定位機構(6)包括兩端固定安裝在底板(1)上的弧形導軌(61)、底端固定安裝在(1)上的傾斜安裝桿(62)；且所述的傾斜安裝桿(62)中部與弧形導軌(61)相連，所述的傾斜安裝桿(62)的頂部從下往上依次套裝有測量機構(3)、夾持機構(4)；

所述的測量機構(3)包括旋轉臂(31)、第二齒輪(32)、套筒(33)、伸縮臂(34)、第二齒條(35)、激光掃描儀(36)、第三齒輪(37)、第二電機(38)、第四齒輪(39)和第三電機(40)；其中所述定位安裝桿(24)或傾斜安裝桿(62)上從下往上依次套裝有旋轉臂(31)、第二齒輪(32)和套筒(33)；所述的旋轉臂(31)上安裝有伸縮臂(34)；所述的伸縮臂(34)上安裝有第二齒條(35)，所述的伸縮臂(34)的最外端安裝有激光掃描儀(36)；所述的旋轉臂(31)上安裝有第二電機(38)，所述的第二電機(38)的輸出軸上安裝有第三齒輪(37)，所述的第三齒輪(37)與第二齒條(35)嚙合相連；所述的套筒(33)的外側安裝有第三電機(40)，所述的第三電機(40)的輸出軸上安裝有第四齒輪(39)，所述的第四齒輪(39)與第二齒輪(32)嚙合相連；

所述的夾持機構(4)包括第一旋轉夾緊導軌(41)、第二旋轉夾緊導軌(42)、夾緊滑塊(43)和夾緊彈片(44)；所述定位安裝桿(24)或傾斜安裝桿(62)上所安裝的套筒(33)之上從下往上依次套裝有第二旋轉夾緊導軌(42)、第一旋轉夾緊導軌(41)；所述的第一旋轉夾緊導軌(41)和第二旋轉夾緊導軌(42)上分別安裝有夾緊滑塊(43)，所述的夾緊滑塊(43)上安裝有夾緊彈片(44)。