[發(fā)明專利]空間有直線段連續(xù)彎管的彎曲角度和回彈精度測(cè)量裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010115544.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111272109A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣蘭芳;舒欣;劉春艷;張樹(shù)有;李恒;陶曉輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院
• 主分類號(hào): G01B11/26
• 分類號(hào): G01B11/26
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 石浩

本發(fā)明公開(kāi)一種空間有直線段連續(xù)彎管的彎曲角度和回彈精度測(cè)量裝置，包括底板，所述的底板上安裝有基準(zhǔn)平面彎管彎曲角度和回彈精度測(cè)量模塊、空間平面彎管彎曲角度和回彈精度測(cè)量模塊，所述的基準(zhǔn)平面彎管彎曲角度和回彈精度測(cè)量模塊、空間平面彎管彎曲角度和回彈精度測(cè)量模塊上分別安裝有測(cè)量機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；其中所述的基準(zhǔn)平面彎管彎曲角度和回彈精度測(cè)量模塊包括平面定位機(jī)構(gòu)；所述的空間平面彎管彎曲角度和回彈精度測(cè)量模塊包括空間定位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠方便、快速、精確地測(cè)量出空間有直線段連續(xù)彎管的彎曲角度和回彈精度，且適用于不同管材直徑和彎曲角度，通用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種空間有直線段連續(xù)彎管的彎曲角度和回彈精度測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

金屬管件通過(guò)確定合理的支點(diǎn)和受力點(diǎn)并施加一定的彎矩或彎曲力，使之彎曲成形。管件在彎曲成型過(guò)程中，管材外側(cè)受拉，管壁減薄，甚至拉裂；內(nèi)側(cè)受壓，管壁增厚，甚至失穩(wěn)起皺；兩者的合力產(chǎn)生徑向向內(nèi)的壓應(yīng)力，使截面扁化畸變，甚至塌陷。卸載后，由于彎管內(nèi)部存在殘余應(yīng)力，及彈性變形的回復(fù)，產(chǎn)生回彈現(xiàn)象?？梢?jiàn)，管件彎曲成形過(guò)程是一個(gè)多成形缺陷的復(fù)雜成形過(guò)程。

金屬?gòu)澒軕?yīng)用于不同的領(lǐng)域時(shí)，對(duì)其成形性能指標(biāo)，如壁厚減薄率、壁厚增厚率、橢圓度和回彈精度等，都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)或要求。每根金屬管件彎曲成形后，都要對(duì)其進(jìn)行相關(guān)成形性能指標(biāo)的測(cè)量。其中，外形的回彈精度，可借助3D全局坐標(biāo)測(cè)量?jī)x等專用設(shè)備進(jìn)行測(cè)量，但是設(shè)備成本很高，數(shù)據(jù)處理復(fù)雜，還需要設(shè)計(jì)專門(mén)的夾具。也可采用手工定位測(cè)量，但是精度不高、且效率低。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種操作方便、快速，測(cè)量合理、精確，數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單、模塊化程度高的一種空間有直線段連續(xù)彎管的彎曲角度和回彈精度測(cè)量裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種空間有直線段連續(xù)彎管的彎曲角度和回彈精度測(cè)量裝置，包括底板，所述的底板上安裝有基準(zhǔn)平面彎管彎曲角度和回彈精度測(cè)量模塊、空間平面彎管彎曲角度和回彈精度測(cè)量模塊，所述的基準(zhǔn)平面彎管彎曲角度和回彈精度測(cè)量模塊、空間平面彎管彎曲角度和回彈精度測(cè)量模塊上分別安裝有測(cè)量機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；其中所述的基準(zhǔn)平面彎管彎曲角度和回彈精度測(cè)量模塊包括平面定位機(jī)構(gòu)；所述的空間平面彎管彎曲角度和回彈精度測(cè)量模塊包括空間定位機(jī)構(gòu)；

所述的平面定位機(jī)構(gòu)包括底板導(dǎo)軌、梯形滑塊、T形安裝槽、定位安裝桿、第一齒條、第一齒輪和第一電機(jī)；其中所述的底板導(dǎo)軌通過(guò)導(dǎo)輪安裝在底板上；所述的底板導(dǎo)軌上安裝有梯形滑塊；所述的梯形滑塊上通過(guò)角碼安裝有T形安裝槽；所述的T形安裝槽內(nèi)安裝有定位安裝桿；所述的定位安裝桿上安裝有第一齒條；所述的T形安裝槽外側(cè)安裝有第一電機(jī)；所述第一電機(jī)的輸出軸上安裝有第一齒輪，所述的第一齒輪與第一齒條嚙合相連；

所述的空間定位機(jī)構(gòu)包括兩端固定安裝在底板上的弧形導(dǎo)軌、底端固定安裝在上的傾斜安裝桿；且所述的傾斜安裝桿中部與弧形導(dǎo)軌相連，所述的傾斜安裝桿的頂部從下往上依次套裝有測(cè)量機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)；

所述的測(cè)量機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂、第二齒輪、套筒、伸縮臂、第二齒條、激光掃描儀、第三齒輪、第二電機(jī)、第四齒輪和第三電機(jī)；其中所述的定位安裝桿或傾斜安裝桿上從下往上依次套裝有旋轉(zhuǎn)臂、第二齒輪和套筒；所述的旋轉(zhuǎn)臂上安裝有伸縮臂；所述的伸縮臂上安裝有第二齒條，所述的伸縮臂的最外端安裝有激光掃描儀；所述的旋轉(zhuǎn)臂上安裝有第二電機(jī)，所述的第二電機(jī)的輸出軸上安裝有第三齒輪，所述的第三齒輪與第二齒條嚙合相連；所述的套筒的外側(cè)安裝有第三電機(jī)，所述的第三電機(jī)的輸出軸上安裝有第四齒輪，所述的第四齒輪與第二齒輪嚙合相連；

所述的夾持機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)夾緊導(dǎo)軌、第二旋轉(zhuǎn)夾緊導(dǎo)軌、夾緊滑塊和夾緊彈片；所述定位安裝桿或傾斜安裝桿上所安裝的套筒之上從下往上依次套裝有第二旋轉(zhuǎn)夾緊導(dǎo)軌、第一旋轉(zhuǎn)夾緊導(dǎo)軌；所述的第一旋轉(zhuǎn)夾緊導(dǎo)軌和第二旋轉(zhuǎn)夾緊導(dǎo)軌上分別安裝有夾緊滑塊，所述的夾緊滑塊上安裝有夾緊彈片。