[發明專利]一種能夠控制馬達功率的清潔器及其控制方法

有效

• 申請號: 202010115442.6
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN112205924B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 金兌炫
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;H04L12/28;H04L67/12;G06N20/10
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 石海霞

1.一種能夠控制馬達功率的清潔器，所述清潔器包括：

頭部，吸取外部污物；

桿，與頭部連通，桿的長度是能調節的，并且桿提供了通道，被吸入的污物通過所述通道移動；

長度傳感器，安裝在桿上并感測桿的長度變化；

馬達，向頭部提供污物吸取功率；

速度測量器，測量頭部的移動速度和移動方向；以及

控制器，控制馬達的功率，

其中，控制器被配置為基于關于桿的長度變化、頭部的移動速度和頭部的移動方向中的至少一項的信息來選擇用于吸取污物的馬達的最小功率，并且控制馬達以使馬達具有所選擇的最小功率。

2.根據權利要求1所述的清潔器，其中，所述控制器被配置為從長度傳感器接收關于桿的長度變化的信息，并且從速度測量器接收關于頭部的移動速度和移動方向的變化的信息。

3.根據權利要求1所述的清潔器，其中，所述控制器與處理器相連，所述處理器推導出馬達的最小功率，以及

所述處理器被配置為基于關于桿的長度變化、頭部的移動速度和頭部的移動方向的信息中的至少一個來接收輸入因素，并且推導出馬達的最小功率。

4.根據權利要求3所述的清潔器，其中，所述輸入因素是桿的長度、頭部的移動速度、頭部每單位面積的停留時間、以及清潔區域的相同部分中重復移動頭部的次數中的至少一個。

5.根據權利要求4所述的清潔器，其中，根據關于速度測量器感測的頭部的移動速度和頭部的移動方向的信息，來計算頭部每單位面積的停留時間和清潔區域的相同部分中重復移動頭部的次數。

6.根據權利要求4所述的清潔器，還包括安裝在頭部上的位置傳感器，

其中，根據關于位置傳感器感測的頭部的位置變化的信息，來計算頭部每單位面積的停留時間和清潔區域的相同部分中重復移動頭部的次數。

7.根據權利要求4所述的清潔器，其中，所述最小功率是在清潔器的馬達的最小功率的推導學習模式期間，通過在各個條件下感測清潔器的污物吸取量而確定的最小功率，其中在各個條件下，桿的長度、頭部的移動速度、頭部每單位面積的停留時間以及清潔區域的相同部分中重復移動頭部的次數中的至少一個是不同的，以及

處理器被配置為通過使用人工智能神經網絡的學習，從輸入因素中推導出每種不同條件下的最小功率。

8.根據權利要求3所述的清潔器，其中，當桿的長度是設定值或更小時，控制器被配置為控制馬達，使得馬達保持所選擇的最小功率恒定。

9.根據權利要求8所述的清潔器，其中，所述最小功率是在清潔器的馬達的最小功率的推導學習模式期間，通過在各個條件下感測清潔器的污物吸取量而確定的最小功率，其中在各個條件下，桿的長度是不同的，以及

處理器被配置為通過使用人工智能神經網絡的學習，從輸入因素中推導出每種不同條件下的最小功率。

10.根據權利要求3所述的清潔器，其中，所述處理器設置在控制器中。

11.根據權利要求3所述的清潔器，還包括用于與服務器通信的通信單元，其中所述處理器設置在服務器中。

12.根據權利要求3所述的清潔器，還包括存儲關于最小功率的信息的存儲器，其中所述控制器被配置為基于關于存儲在存儲器中的最小功率的信息來選擇最小功率。

13.根據權利要求1所述的清潔器，其中，所述桿越長或所述頭部的移動速度越高，最小功率增加得越多。