[發(fā)明專利]一種能夠控制馬達(dá)功率的清潔器及其控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010115442.6 | 申請日： | 2020-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN112205924B | 公開（公告）日： | 2023-03-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 金兌炫 | 申請（專利權(quán)）人： | LG電子株式會社 |
| 主分類號： | A47L9/28 | 分類號： | A47L9/28;H04L12/28;H04L67/12;G06N20/10 |
| 代理公司： | 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 能夠 控制 馬達(dá) 功率 清潔 及其 方法 | ||
公開了一種能夠控制馬達(dá)功率的清潔器及其控制方法。清潔器可以包括：吸取外部污物的頭部；與頭部連通的桿，其長度可調(diào)，并提供了通道，被吸入的污物通過該通道移動；安裝在桿上并感測桿的長度變化的長度傳感器；向頭部提供污物吸取功率的馬達(dá)；測量頭部的移動速度和移動方向的速度測量器；以及控制馬達(dá)的功率的控制器。控制器可以基于關(guān)于桿的長度變化、頭部的移動速度和頭部的移動方向中的至少一項(xiàng)的信息來選擇用于吸取污物的馬達(dá)的最小功率，并且可以控制馬達(dá)以使其具有所選擇的最小功率。清潔器可以在根據(jù)5G通信建立的移動通信網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送/接收無線信號。
相關(guān)申請的交叉引用
本申請要求2019年7月12日提交的公開號為10-2019-0084428的韓國申請的較早申請日和優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引用的方式并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
實(shí)施例涉及一種能夠控制馬達(dá)功率的清潔器及其控制方法，更具體地，涉及一種能夠選擇適合于不同使用條件中的每一個的馬達(dá)功率并通過學(xué)習(xí)人工智能模型控制馬達(dá)具有所選擇的功率的清潔器，以及控制該清潔器的方法。
背景技術(shù)
本部分的描述僅提供實(shí)施例的背景信息，而不配置相關(guān)技術(shù)。
當(dāng)使用清潔器時，污物吸取量可以根據(jù)用戶的移動而改變。這是因?yàn)楫?dāng)馬達(dá)功率恒定時，清潔器具有相同的污物吸取功率，但是實(shí)際污物吸取量可能會因不同的條件而改變。
例如，與緩慢移動清潔器時相比，當(dāng)清潔器以恒定的馬達(dá)功率快速移動時，污物吸取量可能減少。
因此，為了提高清潔器的效率，需要根據(jù)清潔器的使用條件來控制清潔器以使其具有適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)功率。
另一方面，近來，關(guān)于人工智能(AI)的技術(shù)被越來越多的研究和開發(fā)。人工智能是計(jì)算機(jī)工程科學(xué)和信息技術(shù)領(lǐng)域，研究使計(jì)算機(jī)模仿諸如推理、學(xué)習(xí)、自我提升等的智能人類行為的方法。
為了根據(jù)清潔器的使用條件控制清潔器以使其具有適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)功率，可以使用利用人工智能模型學(xué)習(xí)的技術(shù)。
公開號為10-2017-0030197的韓國專利申請中已經(jīng)公開了一種技術(shù)，該技術(shù)感測清潔器的吸入口處的壓力變化，然后基于感測的壓力變化來控制馬達(dá)的驅(qū)動速度。
然而，現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)中尚未公開根據(jù)清潔器的使用條件來控制清潔器以使其具有適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)功率的配置，以及使用人工智能學(xué)習(xí)模型來推導(dǎo)出每種使用條件的馬達(dá)功率并控制清潔器以具有這種馬達(dá)功率的配置。
公開號為10-2005-0073082的韓國專利申請中已經(jīng)公開了一種機(jī)器人清潔器，該機(jī)器人清潔器具有使用由壓電傳感器檢測的灰塵密度來選擇吸取功率的配置。
然而，類似地，現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)中尚未公開根據(jù)清潔器的使用條件控制清潔器以使其具有適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)功率的配置，以及使用人工智能學(xué)習(xí)模型來推導(dǎo)出每種使用條件的馬達(dá)功率并控制清潔器以具有這種馬達(dá)功率的配置。
發(fā)明內(nèi)容
通過實(shí)施例解決的目的是提出一種方案，該方案根據(jù)清潔器的使用條件控制清潔器以使其具有適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)功率。
通過實(shí)施例解決的另一個目的是提出一種方案，該方案使用人工智能模型學(xué)習(xí)推導(dǎo)出適合于清潔器的使用條件的馬達(dá)功率。
通過實(shí)施例解決的另一個目的是提出一種方案，該方案控制清潔器以使其具有通過人工智能模型學(xué)習(xí)推導(dǎo)出的馬達(dá)功率。
實(shí)施例中要實(shí)現(xiàn)的目的不限于上述技術(shù)問題，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員將從以下說明中清楚地理解本文中未陳述的其他目的。
為了實(shí)現(xiàn)這些目的，清潔器包括控制器，并且該控制器可以選擇根據(jù)清潔器的每種使用條件推導(dǎo)出的用于吸取污物的馬達(dá)的最小功率，并且可以控制馬達(dá)使其具有選擇的最小功率。
在這種情況下，可以通過人工智能模型學(xué)習(xí)來推導(dǎo)出最小功率。
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