[發(fā)明專利]一種用于地下采空區(qū)地面鉆孔的測向定位裝置

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• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111364975A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 翟盛銳;張思敏
• 申請（專利權）人: 華北科技學院
• 主分類號: E21B47/022
• 分類號: E21B47/022;E21B47/002
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮(zhèn)勇

本發(fā)明公開了一種用于地下采空區(qū)地面鉆孔的測向定位裝置，所述裝置的結構為桿狀，包括旋轉換向裝置、垂直角度傳感器、垂直旋轉電機、垂直旋轉控制電路、水平旋轉軸、水平角度傳感器、水平旋轉電機和水平旋轉控制電路。旋轉換向裝置在水平方向的旋轉范圍為0～360°，在垂直方向的轉動范圍為﹣90°～+90°，搭載有光纖陀螺儀攝像頭、激光測距模塊、光學指向裝置以及其它傳感器。桿式結構可通過外接延長桿置入狹小空間內部；或采用打鉆方式沿鉆孔將所述桿式結構置入狹小空間內部。能夠對狹小空間的內部情況進行觀察和測量，為應急救援、消防指揮、礦山采空區(qū)及地面塌陷區(qū)的工程治理等工作提供技術支持。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于地下采空區(qū)的測定裝置，尤其涉及一種用于地下采空區(qū)地面鉆孔的測向定位裝置。

背景技術

礦山采空區(qū)、城市窨井或因工程施工形成的垮塌空洞等場所時常有發(fā)生塌陷或墜人事故，由于空間受限人員不能直接進入其內部觀察、測量現(xiàn)場情況給救援和塌陷區(qū)、垮落區(qū)工程治理帶來了諸多問題，救援或治理不當極有可能產生二次事故或次生災害。

現(xiàn)有技術中，還沒有一種能夠對地下采空區(qū)進行測定的裝置。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種用于地下采空區(qū)地面鉆孔的測向定位裝置。

本發(fā)明的用于地下采空區(qū)地面鉆孔的測向定位裝置，包括旋轉換向裝置，所述旋轉換向裝置與垂直旋轉組件連接，所述垂直旋轉組件連接在水平旋轉組件上；

所述垂直旋轉組件包括垂直角度傳感器、垂直旋轉電機和垂直旋轉控制電路，所述旋轉換向裝置的下部與所述垂直旋轉電機的輸出軸連接；

所述水平旋轉組件包括水平角度傳感器、水平旋轉電機和水平旋轉控制電路，所述垂直旋轉組件的下部通過水平旋轉軸與所述水平旋轉電機連接；

所述垂直角度傳感器、垂直旋轉電機與所述垂直旋轉控制電路電連接，所述水平角度傳感器、水平旋轉電機與所述水平旋轉控制電路電連接，所述垂直旋轉控制電路與所述水平旋轉控制電路電連接，所述水平旋轉控制電路與上位機或控制計算機連接。

由上述本發(fā)明提供的技術方案可以看出，本發(fā)明實施例提供的用于地下采空區(qū)地面鉆孔的測向定位裝置，可通過鉆孔置入狹小空間實現(xiàn)對其空間進行測向定位，能夠對狹小空間的內部情況進行觀察和測量，為應急救援、消防指揮、礦山采空區(qū)及地面塌陷區(qū)的工程治理等工作提供技術支持。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的用于地下采空區(qū)地面鉆孔的測向定位裝置的結構示意圖。

圖中：

1、旋轉換向裝置；2、垂直角度傳感器；3、垂直旋轉電機；4、垂直旋轉控制電路；5、水平旋轉軸；6、水平角度傳感器；7、水平旋轉電機；8、水平旋轉控制電路。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例作進一步地詳細描述。本發(fā)明實施例中未作詳細描述的內容屬于本領域專業(yè)技術人員公知的現(xiàn)有技術。

本發(fā)明的用于地下采空區(qū)地面鉆孔的測向定位裝置，其較佳的具體實施方式是：

包括旋轉換向裝置，所述旋轉換向裝置與垂直旋轉組件連接，所述垂直旋轉組件連接在水平旋轉組件上；

所述垂直旋轉組件包括垂直角度傳感器、垂直旋轉電機和垂直旋轉控制電路，所述旋轉換向裝置的下部與所述垂直旋轉電機的輸出軸連接；

所述水平旋轉組件包括水平角度傳感器、水平旋轉電機和水平旋轉控制電路，所述垂直旋轉組件的下部通過水平旋轉軸與所述水平旋轉電機連接；