[發明專利]一種用于地下采空區地面鉆孔的測向定位裝置在審
| 申請號： | 202010115168.2 | 申請日： | 2020-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN111364975A | 公開（公告）日： | 2020-07-03 |
| 發明（設計）人： | 翟盛銳;張思敏 | 申請（專利權）人： | 華北科技學院 |
| 主分類號： | E21B47/022 | 分類號： | E21B47/022;E21B47/002 |
| 代理公司： | 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260 | 代理人： | 鄭立明;趙鎮勇 |
| 地址： | 065201 河北省廊*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 地下 采空區 地面 鉆孔 測向 定位 裝置 | ||
1.一種用于地下采空區地面鉆孔的測向定位裝置，其特征在于，包括旋轉換向裝置，所述旋轉換向裝置與垂直旋轉組件連接，所述垂直旋轉組件連接在水平旋轉組件上；
所述垂直旋轉組件包括垂直角度傳感器、垂直旋轉電機和垂直旋轉控制電路，所述旋轉換向裝置的下部與所述垂直旋轉電機的輸出軸連接；
所述水平旋轉組件包括水平角度傳感器、水平旋轉電機和水平旋轉控制電路，所述垂直旋轉組件的下部通過水平旋轉軸與所述水平旋轉電機連接；
所述垂直角度傳感器、垂直旋轉電機與所述垂直旋轉控制電路電連接，所述水平角度傳感器、水平旋轉電機與所述水平旋轉控制電路電連接，所述垂直旋轉控制電路與所述水平旋轉控制電路電連接，所述水平旋轉控制電路與上位機或控制計算機連接。
2.根據權利要求1所述的用于地下采空區地面鉆孔的測向定位裝置，其特征在于，所述旋轉換向裝置在水平方向的旋轉范圍為0～360°，在垂直方向的轉動范圍為﹣90°～+90°。
3.根據權利要求2所述的用于地下采空區地面鉆孔的測向定位裝置，其特征在于，所述旋轉換向裝置搭載有光纖陀螺儀、攝像頭、激光測距模塊、光學指向裝置以及傳感器。
4.根據權利要求3所述的用于地下采空區地面鉆孔的測向定位裝置，其特征在于，整個裝置的外形結構為桿式結構。
5.根據權利要求4所述的用于地下采空區地面鉆孔的測向定位裝置，其特征在于，所述桿式結構的直徑為5～8cm，長度為100～150cm。
6.根據權利要求4或5所述的用于地下采空區地面鉆孔的測向定位裝置，其特征在于，所述桿式結構通過外接延長桿置入狹小空間內部；或，采用打鉆方式沿鉆孔將所述桿式結構置入狹小空間內部。
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