[發明專利]用于苗木自動化修剪的攀爬構件

在審

• 申請號: 202010114753.0
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111296103A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 張繼美;王艷
• 申請（專利權）人: 六安正輝優產機電科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于苗木自動化修剪的攀爬構件，其特征在于：其包括伸展支撐部件（100）、四個攀爬部件（200），伸展支撐部件（100）設置成可方形結構，攀爬部件（200）活動設置于伸展支撐部件（100）內并且兩兩對稱布置，伸展支撐部件（100）可套接于樹木主干上并且逐漸展開驅動攀爬部件（200）與樹木主干緊緊抵觸，攀爬部件（200）可沿著樹木主干豎直向上做攀爬運動并且帶動伸展支撐部件（100）與電鋸（333）同步向上運動；

所述的攀爬部件（200）包括設置于方形閉合結構內側的安裝架（201），安裝架（201）兩兩對稱布置，伸展支撐部件（100）中的支撐桿（113）與安裝架（201）鉸接連接，安裝架（201）上轉動設置有軸向平行于對應的方形閉合結構邊長方向的滾筒，滾筒設置有多個并且沿豎直方向等間距布置，位于頂端的滾筒為主動滾筒（202）、位于底端的滾筒為從動滾筒（203）、位于主動滾筒（202）與從動滾筒（203）之間的為過渡滾筒（204），主動滾筒（202）與從動滾筒（204）之間設置有用于繞接兩者并且構成閉合回路的攀爬履帶（205）且攀爬履帶（205）上設置有防滑紋，通過驅動攀爬履帶（205）沿著樹木主干向上運轉，實現攀爬功能；

所述的攀爬部件（200）還包括固定設置于安裝架（201）上的升降電機（206）、轉動設置于安裝架（201）上的動力傳遞軸一（207），升降電機（206）的啟停可由遠程遙控進行控制，升降電機（206）與動力傳遞軸一（207）均位于攀爬履帶（205）的后方并且升降電機（206）的軸向垂直于主動滾筒（202）的軸向、動力傳遞軸一（207）的軸向平行于主動滾筒（202）的軸向，升降電機（206）輸出軸與動力傳遞軸一（207）的中部位置之間設置有用于連接兩者的渦輪蝸桿傳動組件（208），渦輪蝸桿傳動組件（208）可將升降電機（206）輸出軸上的動力傳遞至動力傳遞軸一（207）上并且帶動動力傳遞軸一（207）進行轉動，動力傳遞軸一（207）的端部位置與主動滾筒（202）的轉軸的端部之間設置有連接兩者的帶傳動組件五（209），帶傳動組件五（209）可將動力傳遞軸一（207）上的動力傳遞至主動滾筒（202）上并且帶動主動滾筒（202）進行轉動。

2.根據權利要求1所述的用于苗木自動化修剪的攀爬構件，其特征在于：所述的伸展支撐部件（100）包括一邊設置有缺口（103）的方形固定架（101）、與缺口（103）相適配的活動架（102），活動架（102）的一端與固定架（101）其中一個開放端鉸接連接并且鉸接連接處形成了軸向豎直布置的鉸接軸（104），活動架（102）的另一端與固定架（101）另一個開放端通過插銷（105）銷孔可拆卸連接配合且插銷的（105）的軸向豎直布置，活動架（102）設置成可相互切換的打開狀態與閉合狀態，閉合狀態下的活動架（102）對缺口（103）進行封堵并且與固定架（101）構成了完整的方形閉合結構，打開狀態下的活動架（102）繞著鉸接軸（104）向外轉動并且解除對缺口（103）的封堵，所述固定架（101）的上端面固定設置有與其適配的蓋板一（106a）、活動架（102）的上端面 上固定設置與其適配的蓋板二（106b），蓋板一（106a）與固定架（101）之間、蓋板二（106b）與活動架（102）之前均形成了夾層處一（107），夾層處一（107）設置有四個并且與方形閉合結構的四條邊一一對應，夾層處一（107）朝向方形閉合結構的內部貫穿，所述的夾層處一（107）內轉動設置有絲桿（110）且絲桿（110）的軸向平行于方形閉合結構的對應邊長，絲桿（110）上套設有滑塊一（111）與滑塊二（112）且初始狀態下兩者分別位于絲桿（110）的端部位置上，滑塊一（111）與滑塊二（112）在夾層處一（107）內可沿著絲桿（110）的軸向進行滑動，滑塊一（111）、滑塊二（112）與攀爬部件（200）之間均設置有用于連接兩者的支撐桿（113），支撐桿（113）一端與滑塊一（111）/滑塊二（112）鉸接連接并且該鉸接處形成的鉸接軸的軸向豎直布置，支撐桿（113）的另一端與攀爬部件（200）鉸接連接并且該鉸接處形成的鉸接軸的軸向豎直布置，支撐桿（113）與攀爬部件（200）構成的兩個鉸接軸上同軸固定套設有相互嚙合的同步齒輪（114）。