[發(fā)明專利]用于苗木自動化修剪的攀爬構(gòu)件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010114753.0
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111296103A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張繼美;王艷
• 申請（專利權(quán)）人: 六安正輝優(yōu)產(chǎn)機電科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了用于苗木自動化修剪的攀爬構(gòu)件，其包括伸展支撐部件、四個攀爬部件，伸展支撐部件可套接于樹木主干上并且逐漸展開驅(qū)動攀爬部件與樹木主干緊緊抵觸，攀爬部件包括設(shè)置于方形閉合結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的安裝架，安裝架兩兩對稱布置，伸展支撐部件中的支撐桿與安裝架鉸接連接，安裝架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有軸向平行于對應(yīng)的方形閉合結(jié)構(gòu)邊長方向的滾筒，滾筒設(shè)置有多個并且沿豎直方向等間距布置，位于頂端的滾筒為主動滾筒、位于底端的滾筒為從動滾筒、位于主動滾筒與從動滾筒之間的為過渡滾筒，主動滾筒與從動滾筒之間設(shè)置有用于繞接兩者并且構(gòu)成閉合回路的攀爬履帶，通過驅(qū)動攀爬履帶沿著樹木主干向上運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)攀爬功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種修樹機，具體涉及用于苗木自動化修剪的攀爬構(gòu)件。

背景技術(shù)

對于小型樹木來說，修剪相對來說較為容易，作業(yè)人員手動操作剪刀/液壓剪刀/電鋸即可完成修剪工作，但是對于大型樹木來說，修剪相對來說復(fù)雜的多，其主要難點在于，需要修剪的樹枝往往位于高處，2米、5米、10米甚至更高，作業(yè)人員舉起剪刀/液壓剪刀/電鋸難以夠著，目前的解決方法是將剪刀/液壓剪刀/電鋸捆綁于長桿上，作業(yè)人員再將其舉起對高處的樹枝進行修剪，其存在的弊端在于，其一、費時費力，勞動強度大，修剪效率低；其二、被修剪的樹枝將豎直落下將嚴重危及作業(yè)人員的生命安全，為此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)巧妙、原理簡單、操作使用便捷、自動化程度高、能夠?qū)⒓舻?液壓剪刀/電鋸帶到高處對樹枝進行修剪的全自動高大型樹木的夾緊攀爬構(gòu)件。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)巧妙、原理簡單、操作使用便捷、自動化程度高、能夠?qū)⒓舻?液壓剪刀/電鋸帶到高處對樹枝進行修剪的全自動高大型樹木的夾緊攀爬構(gòu)件。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下。

用于苗木自動化修剪的攀爬構(gòu)件，其包括伸展支撐部件（100）、四個攀爬部件（200），伸展支撐部件（100）設(shè)置成可方形結(jié)構(gòu)，攀爬部件（200）活動設(shè)置于伸展支撐部件（100）內(nèi)并且兩兩對稱布置，伸展支撐部件（100）可套接于樹木主干上并且逐漸展開驅(qū)動攀爬部件（200）與樹木主干緊緊抵觸，攀爬部件（200）可沿著樹木主干豎直向上做攀爬運動并且?guī)由煺怪尾考?00）與電鋸（333）同步向上運動；

所述的攀爬部件（200）包括設(shè)置于方形閉合結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)的安裝架（201），安裝架（201）兩兩對稱布置，伸展支撐部件（100）中的支撐桿（113）與安裝架（201）鉸接連接，安裝架（201）上轉(zhuǎn)動設(shè)置有軸向平行于對應(yīng)的方形閉合結(jié)構(gòu)邊長方向的滾筒，滾筒設(shè)置有多個并且沿豎直方向等間距布置，位于頂端的滾筒為主動滾筒（202）、位于底端的滾筒為從動滾筒（203）、位于主動滾筒（202）與從動滾筒（203）之間的為過渡滾筒（204），主動滾筒（202）與從動滾筒（204）之間設(shè)置有用于繞接兩者并且構(gòu)成閉合回路的攀爬履帶（205）且攀爬履帶（205）上設(shè)置有防滑紋，通過驅(qū)動攀爬履帶（205）沿著樹木主干向上運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)攀爬功能；

所述的攀爬部件（200）還包括固定設(shè)置于安裝架（201）上的升降電機（206）、轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝架（201）上的動力傳遞軸一（207），升降電機（206）的啟停可由遠程遙控進行控制，升降電機（206）與動力傳遞軸一（207）均位于攀爬履帶（205）的后方并且升降電機（206）的軸向垂直于主動滾筒（202）的軸向、動力傳遞軸一（207）的軸向平行于主動滾筒（202）的軸向，升降電機（206）輸出軸與動力傳遞軸一（207）的中部位置之間設(shè)置有用于連接兩者的渦輪蝸桿傳動組件（208），渦輪蝸桿傳動組件（208）可將升降電機（206）輸出軸上的動力傳遞至動力傳遞軸一（207）上并且?guī)觿恿鬟f軸一（207）進行轉(zhuǎn)動，動力傳遞軸一（207）的端部位置與主動滾筒（202）的轉(zhuǎn)軸的端部之間設(shè)置有連接兩者的帶傳動組件五（209），帶傳動組件五（209）可將動力傳遞軸一（207）上的動力傳遞至主動滾筒（202）上并且?guī)又鲃訚L筒（202）進行轉(zhuǎn)動。

作為本方案進一步的優(yōu)化或者改進。