[發明專利]直線運動執行裝置及鋼筋加工設備

在審

• 申請號: 202010114731.4
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111203911A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 鄧鼎賢;楊志超;欒玉亮;羅攀
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;F15B15/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

直線運動執行裝置及鋼筋加工設備。本申請提供一種直線運動執行裝置，涉及機械裝置技術領域。直線運動執行裝置包括：直線驅動部件、末端磁吸部件和距離傳感器單元。末端磁吸部件浮動連接于直線驅動部件的輸出端。距離傳感器單元固定于輸出端或末端磁吸部件，當末端磁吸部件接觸工件時，輸出端繼續向末端磁吸部件移動，在距離傳感器單元檢測到輸出端與末端磁吸部件之間的距離等于預設值時，距離傳感器單元產生反饋信號，直線驅動部件能夠響應于反饋信號停止工作。直線運動執行裝置能夠通過直線驅動部件帶動末端磁吸部件運動，并且通過響應距離傳感器單元的反饋信號，及時停止驅動，使得末端磁吸部件能夠在變距離的工況下工作。有效改善現有的直線運動機構的難以變距離限位的問題。

技術領域

本申請涉及機械裝置技術領域，具體而言，涉及一種直線運動執行裝置及鋼筋加工設備。

背景技術

氣缸是引導活塞在缸內進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。空氣在發動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能。

目前氣缸直線限位方式主要采用機械限位方式實現行程限位，這種限位方式通常是設置限位塊的方法來實現的。這種限位方式主要應用于已知距離的情況下對直線運動部件進行定距離控制，從而達到控制直線運動部件的行進距離的目的，而難以解決直線運動部件的變距離的限位問題。

發明內容

本申請的目的在于提供一種直線運動執行裝置，其能夠改善現有的直線運動機構的難以變距離限位的問題。

本申請的另一個目的在于提供一種鋼筋加工設備，其包括上述直線運動執行裝置，其具有該直線運動執行裝置的全部特性。

本申請的實施例是這樣實現的：

本申請的實施例提供了一種直線運動執行裝置，包括：

直線驅動部件；

末端磁吸部件，所述末端磁吸部件浮動連接于所述直線驅動部件的輸出端；

距離傳感器單元，所述距離傳感器單元固定于所述輸出端或所述末端磁吸部件，當所述末端磁吸部件接觸工件時，所述輸出端繼續向所述末端磁吸部件移動，在所述距離傳感器單元檢測到所述輸出端與所述末端磁吸部件之間的距離等于預設值時，所述距離傳感器單元產生反饋信號，所述直線驅動部件能夠響應于所述反饋信號停止工作。

當末端磁吸部件觸碰到被執行對象后，距離傳感器單元能夠檢測末端磁吸部件相對于直線驅動部件的輸出端的位置變化，通過及時止停直線驅動部件，能夠有效控制末端磁吸部件的行程，實現了在變距離的情況下，限制末端磁吸部件的行程。

另外，根據本申請的實施例提供的直線運動執行裝置，還可以具有如下附加的技術特征：

在本申請的可選實施例中，所述直線運動執行裝置還包括：

控制器，所述控制器分別與所述距離傳感器單元和所述直線驅動部件電連接，所述控制器用于在接收到所述反饋信號時控制所述直線驅動部件停止工作。

在本申請的可選實施例中，所述距離傳感器單元為力學傳感器、光學傳感器或激光測距傳感器。

在本申請的可選實施例中，所述末端磁吸部件為電磁鐵。

在本申請的可選實施例中，所述直線運動執行裝置還包括：

限位保護結構，所述限位保護結構固定于所述輸出端或所述末端磁吸部件，用于限制所述輸出端和所述末端磁吸部件的最小間距。

由于有限位保護結構，可以使得距離傳感器單元在檢測時不因為受到末端磁吸部件傳遞的反作用力而被損壞，保障了距離傳感器單元的器件安全，并且能夠保障末端磁吸部件與輸出端之間的間距達到最小間距時，距離傳感器單元已經完成檢測并發出了反饋信號。