[發(fā)明專利]直線運動執(zhí)行裝置及鋼筋加工設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010114731.4
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111203911A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧鼎賢;楊志超;欒玉亮;羅攀
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;F15B15/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

1.一種直線運動執(zhí)行裝置，其特征在于，包括：

直線驅(qū)動部件；

末端磁吸部件，所述末端磁吸部件浮動連接于所述直線驅(qū)動部件的輸出端；

距離傳感器單元，所述距離傳感器單元固定于所述輸出端或所述末端磁吸部件，當所述末端磁吸部件接觸工件時，所述輸出端繼續(xù)向所述末端磁吸部件移動，在所述距離傳感器單元檢測到所述輸出端與所述末端磁吸部件之間的距離等于預設(shè)值時，所述距離傳感器單元產(chǎn)生反饋信號，所述直線驅(qū)動部件能夠響應于所述反饋信號停止工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線運動執(zhí)行裝置，其特征在于，所述直線運動執(zhí)行裝置還包括：

控制器，所述控制器分別與所述距離傳感器單元和所述直線驅(qū)動部件電連接，所述控制器用于在接收到所述反饋信號時控制所述直線驅(qū)動部件停止工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線運動執(zhí)行裝置，其特征在于，所述距離傳感器單元為力學傳感器、光學傳感器或激光測距傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線運動執(zhí)行裝置，其特征在于，所述末端磁吸部件為電磁鐵。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線運動執(zhí)行裝置，其特征在于，所述直線運動執(zhí)行裝置還包括：

限位保護結(jié)構(gòu)，所述限位保護結(jié)構(gòu)固定于所述輸出端或所述末端磁吸部件，用于限制所述輸出端和所述末端磁吸部件的最小間距。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線運動執(zhí)行裝置，其特征在于，所述末端磁吸部件能夠相對于所述輸出端沿預設(shè)方向移動，所述預設(shè)方向與所述直線驅(qū)動部件的驅(qū)動方向一致；

所述輸出端和所述末端磁吸部件之間設(shè)置有彈性件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線運動執(zhí)行裝置，其特征在于，所述直線運動執(zhí)行裝置還包括：

第一安裝板，所述第一安裝板固定于所述輸出端；

第二安裝板，所述第二安裝板固定于所述末端磁吸部件，所述彈性件彈性支撐于所述第一安裝板和所述第二安裝板之間；

導桿，所述導桿的一端固定于所述第二安裝板，另一端滑動穿設(shè)于所述第一安裝板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線運動執(zhí)行裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動部件為導桿氣缸、電動推桿或者直線電機。

9.一種鋼筋加工設(shè)備，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)機架和權(quán)利要求1-8任一項所述的直線運動執(zhí)行裝置，所述旋轉(zhuǎn)機架包括機械臂，所述直線運動執(zhí)行裝置安裝于所述機械臂且能夠隨所述機械臂移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鋼筋加工設(shè)備，其特征在于，所述直線運動執(zhí)行裝置的數(shù)量為多個，多個所述直線運動執(zhí)行裝置依次并排設(shè)置。