[發(fā)明專利]一種AVG輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010114444.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111152710A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳琦;劉兵;袁飛虎;余小波;曾杰;唐歐;胡聲明;謝宇鑫;劉峰;李雅仙;張智杰;歐亞民;徐佳聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲中車特種裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B60P3/075
• 分類號(hào): B60P3/075;B62D5/04;B62D33/00;F16F15/04
• 代理公司: 長(zhǎng)沙七源專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43214
• 代理人: 周曉艷;張勇

本發(fā)明提供一種AVG輸送裝置，包括車體、舵輪安裝組件及抱輪機(jī)構(gòu)，車體包括第一車架、第二車架及連接架，舵輪安裝組件包括分別與第一車架和第二車架對(duì)應(yīng)設(shè)置的舵輪單件，舵輪單件包括底座、緩沖連接件、舵輪及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；抱輪機(jī)構(gòu)包括分別與第一車架和第二車架中導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)設(shè)置的抱輪單件，抱輪單件包括抱緊組件和升降組件。應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案，效果是：整體結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，通過(guò)舵輪安裝組件的設(shè)計(jì)，便于整個(gè)AVG輸送裝置進(jìn)行行走輸送；抱輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，便于對(duì)車輛進(jìn)行抱緊和帶動(dòng)抱緊車輛后的抱輪單件進(jìn)行適應(yīng)性升降，再結(jié)合舵輪單件的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)過(guò)安檢，無(wú)需駕駛?cè)藛T操作車輛，效率高且安全性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛制造技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種AGV輸送裝置。

背景技術(shù)

汽車是目前主要的交通工具之一，為了防止小車攜帶違禁物品，需要對(duì)車輛進(jìn)行掃描檢查，如智能停車場(chǎng)、海關(guān)、大型會(huì)場(chǎng)等?，F(xiàn)在的車輛安檢掃描輸送大多采用板鏈輸送裝置、鏈條推輥式輸送裝置等實(shí)現(xiàn)。

現(xiàn)有技術(shù)中的兩種方式均需要將輸送線預(yù)埋在地面下，輸送面與地面齊平，土建工作較多，且僅適用于固定地點(diǎn)檢查掃描，難以拆除修復(fù)；司機(jī)或乘客在檢查過(guò)程中容易受到掃描輻射的影響，對(duì)身體造成傷害。

因此，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、能有效運(yùn)送車輛過(guò)安檢且安全性高的AGV輸送裝置具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、能有效運(yùn)送車輛過(guò)安檢且安全性高的AGV輸送裝置，具體方案如下：

一種AVG輸送裝置，包括車體、舵輪安裝組件以及抱輪機(jī)構(gòu)；

所述車體包括第一車架、第二車架以及連接架，所述連接架的兩端分別與第一車架和第二車架連接；

所述舵輪安裝組件包括分別與第一車架和第二車架對(duì)應(yīng)設(shè)置的舵輪單件，所述舵輪單件包括底座、緩沖連接件、舵輪以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述底座與所述第一車架或第二車架連接，所述舵輪通過(guò)緩沖連接件與所述底座活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與舵輪連接實(shí)現(xiàn)舵輪的轉(zhuǎn)向；

所述抱輪機(jī)構(gòu)包括分別與第一車架和第二車架對(duì)應(yīng)設(shè)置的抱輪單件，抱輪單件包括用于對(duì)車輛進(jìn)行抱緊的抱緊組件和用于帶動(dòng)抱緊車輛后的抱輪單件進(jìn)行升降的升降組件。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述第一車架和第二車架均由上部結(jié)構(gòu)和下部結(jié)構(gòu)組成，上部結(jié)構(gòu)采用鋼管桁架結(jié)構(gòu)。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述舵輪單件還包括限位板、導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿，所述限位板設(shè)置在所述底座的正下方，且限位板通過(guò)緩沖連接件與底座連接；所述導(dǎo)向桿的上端與限位板連接，其下端插入所述導(dǎo)向套的上端設(shè)置，所述導(dǎo)向套的下端與舵輪連接。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述緩沖連接件包括四組帶緩沖彈簧的導(dǎo)柱；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向齒輪以及旋轉(zhuǎn)軸承座，所述轉(zhuǎn)向齒輪套設(shè)在所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸承座與所述舵輪連接，且所述旋轉(zhuǎn)軸承座上設(shè)有與轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合的齒輪。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述舵輪上的編碼器和自動(dòng)尋蹤導(dǎo)航傳感器，所述編碼器用于計(jì)算舵輪的轉(zhuǎn)速，所述自動(dòng)尋蹤導(dǎo)航傳感器用于與地面預(yù)鋪設(shè)的磁條確定AGV輸送裝置的行走軌跡。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述抱緊組件包括抱叉框架、抱叉底板、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推架和叉臂；

抱叉框架底部連接有抱叉底板，抱叉底板上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與推架連接，推架兩端通過(guò)連桿各連接有一叉臂，且叉臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于抱叉底板上；推架在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，推動(dòng)兩端叉臂向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)收縮，夾住小車車輪。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述升降組件包括升降框架和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；升降框架的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)設(shè)有滑動(dòng)軌道，抱叉框架兩相對(duì)外側(cè)滑動(dòng)連接于所述升降框架的滑動(dòng)軌道；且所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降框架上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與抱叉框架連接，用以驅(qū)動(dòng)抱叉框架在升降框架的的滑動(dòng)軌道上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抱叉機(jī)構(gòu)的升降。