[發(fā)明專利]一種AVG輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010114444.3
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111152710A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 陳琦;劉兵;袁飛虎;余小波;曾杰;唐歐;胡聲明;謝宇鑫;劉峰;李雅仙;張智杰;歐亞民;徐佳聰
• 申請（專利權）人: 株洲中車特種裝備科技有限公司
• 主分類號: B60P3/075
• 分類號: B60P3/075;B62D5/04;B62D33/00;F16F15/04
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 周曉艷;張勇

1.一種AVG輸送裝置，其特征在于，包括車體(1)、舵輪安裝組件(2)以及抱輪機構(3)；

所述車體(1)包括第一車架(1.1)、第二車架(1.2)以及連接架(1.3)，所述連接架(1.3)的兩端分別與第一車架(1.1)和第二車架(1.2)連接；

所述舵輪安裝組件(2)包括分別與第一車架(1.1)和第二車架(1.2)對應設置的舵輪單件，所述舵輪單件包括底座(2.1)、緩沖連接件(2.2)、舵輪(2.3)以及轉向機構(2.4)，所述底座(2.1)與所述第一車架(1.1)或第二車架(1.2)連接，所述舵輪(2.3)通過緩沖連接件(2.2)與所述底座(2.1)活動連接，所述轉向機構(2.4)與舵輪(2.3)連接實現舵輪的轉向；

所述抱輪機構(3)包括分別與第一車架(1.1)和第二車架(1.2)對應設置的抱輪單件，抱輪單件包括用于對車輛進行抱緊的抱緊組件(3.1)和用于帶動抱緊車輛后的抱輪單件進行升降的升降組件(3.2)。

2.根據權利要求1所述的AVG輸送裝置，其特征在于，所述第一車架(1.1)和第二車架(1.2)均由上部結構和下部結構組成，上部結構采用鋼管桁架結構。

3.根據權利要求1所述的AVG輸送裝置，其特征在于，所述舵輪單件還包括限位板(2.5)、導向套和導向桿，所述限位板(2.5)設置在所述底座(2.1)的正下方，且限位板通過緩沖連接件(2.2)與底座(2.1)連接；所述導向桿的上端與限位板連接，其下端插入所述導向套的上端設置，所述導向套的下端與舵輪(2.3)連接。

4.根據權利要求3所述的AVG輸送裝置，其特征在于，所述緩沖連接件(2.2)包括四組帶緩沖彈簧的導柱；所述轉向機構(2.4)包括轉向電機(2.41)、轉向齒輪(2.42)以及旋轉軸承座(2.43)，所述轉向齒輪(2.42)套設在所述轉向電機(2.41)的輸出軸上，所述旋轉軸承座(2.43)與所述舵輪(2.3)連接，且所述旋轉軸承座(2.43)上設有與轉向齒輪(2.42)相嚙合的齒輪。

5.根據權利要求4所述的AVG輸送裝置，其特征在于，還包括設置在所述舵輪(2.3)上的編碼器(2.6)和自動尋蹤導航傳感器(2.7)，所述編碼器(2.6)用于計算舵輪的轉速，所述自動尋蹤導航傳感器(2.7)用于與地面預鋪設的磁條確定AGV輸送裝置的行走軌跡。

6.根據權利要求1所述的AVG輸送裝置，其特征在于，所述抱緊組件(3.1)包括抱叉框架(3.11)、抱叉底板(3.12)、第一驅動機構(3.13)、推架(3.14)和叉臂(3.15)；

抱叉框架(3.11)底部連接有抱叉底板(3.12)，抱叉底板(3.12)上設有第一驅動機構(3.13)，第一驅動機構(3.13)與推架(3.14)連接，推架(3.14)兩端通過連桿各連接有一叉臂(3.15)，且叉臂(3.15)轉動連接于抱叉底板(3.12)上；推架在第一驅動機構的驅動下，推動兩端叉臂向內轉動收縮，夾住小車車輪。

7.根據權利要求6所述的AVG輸送裝置，其特征在于，所述升降組件(3.2)包括升降框架(3.21)和第二驅動機構(3.22)；升降框架(3.21)的兩相對內側設有滑動軌道，抱叉框架(3.11)兩相對外側滑動連接于所述升降框架(3.21)的滑動軌道；且所述第二驅動機構(3.22)設置于升降框架(3.21)上，第二驅動機構(3.22)與抱叉框架(3.11)連接，用以驅動抱叉框架在升降框架的的滑動軌道上移動，實現抱叉機構的升降。