[發(fā)明專利]一種施工升降機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010114355.9
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111196538B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 張淇;朱智新;朱旭山
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B11/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

本申請?zhí)峁┝艘环N施工升降機，涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域。該施工升降機包括吊籠和格擋裝置。格擋裝置設置于吊籠，用于阻止吊籠內(nèi)的機器人沖撞吊籠的內(nèi)側(cè)壁。該施工升降機通過在吊籠內(nèi)設置格擋裝置，阻擋機器人。當機器人發(fā)生異常移動時，格擋裝置能夠阻止機器人沖撞吊籠。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種施工升降機。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟和技術(shù)的不斷發(fā)展，建筑行業(yè)迅速崛起，建筑物的高度不斷增加，載人和載貨的施工升降機在機械建筑行業(yè)的市場需求也在不斷地擴大，施工升降機儼然成為建筑行業(yè)一種不可或缺的組成部分。現(xiàn)有技術(shù)中，機器人的垂直物流運輸已經(jīng)逐漸進入工地施工，智能施工升降機就是其中一種運輸設備，但是機器人在施工升降機中運輸時，可能會發(fā)生誤動作現(xiàn)象，即機器人在施工升降機吊籠內(nèi)可能會出現(xiàn)“吊籠沒有開門，機器人移動”的情況，很容易造成機器人和智能施工電梯的損傷進而出現(xiàn)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的目的在于提供一種施工升降機，其旨在改善相關(guān)技術(shù)中機器人誤動作撞擊智能施工電梯，導致機器人和智能施工電梯損傷的問題。

本申請實施例提供了一種施工升降機，該施工升降機包括吊籠和格擋裝置。格擋裝置設置于吊籠，用于阻止吊籠內(nèi)的機器人沖撞吊籠的內(nèi)側(cè)壁。通過在吊籠內(nèi)設置格擋裝置，當機器人發(fā)生異常移動時，格擋裝置能夠阻止機器人沖撞吊籠，從而避免了機器人和吊籠的損傷，對機器人和吊籠起到了保護作用。

作為本申請實施例的一種可選技術(shù)方案，格擋裝置具有工作狀態(tài)和收起狀態(tài)。施工升降機還包括檢測單元，當檢測單元檢測到吊籠門關(guān)閉時，格擋裝置切換至工作狀態(tài)。當檢測單元檢測到吊籠門打開時，格擋裝置切換至收起狀態(tài)。通過設置檢測單元，檢測吊籠門的開關(guān)狀態(tài)，當檢測單元檢測到吊籠門處于關(guān)閉狀態(tài)時，表明施工升降機正在對機器人進行提升，此時，需要對機器人進行保護，格擋裝置切換到工作狀態(tài)，防止機器人異常移動撞擊吊籠。當檢測單元檢測到吊籠門打開時，表明機器人需要進出吊籠，此時，格擋裝置切換到收起狀態(tài)，格擋裝置不再阻擋機器人，機器人可以通過吊籠門進出吊籠。

作為本申請實施例的一種可選技術(shù)方案，吊籠門包括第一吊籠門和第二吊籠門。當檢測單元檢測到第一吊籠門和第二吊籠門均關(guān)閉時，格擋裝置切換至工作狀態(tài)。當檢測單元檢測到第一吊籠門和第二吊籠門中的任一者打開時，格擋裝置切換至收起狀態(tài)。對于雙向開門的吊籠，包括第一吊籠門和第二吊籠門。此時，檢測單元在檢測到第一吊籠門和第二吊籠門均關(guān)閉時，才能表明施工升降機正在對機器人進行提升，進而將格擋裝置切換到工作狀態(tài)。而當?shù)谝坏趸\門和第二吊籠門中的任一者打開時，表面機器人需要進出吊籠，此時，格擋裝置切換到收起狀態(tài)，便于機器人進出吊籠。

作為本申請實施例的一種可選技術(shù)方案，格擋裝置包括止擋件和驅(qū)動機構(gòu)。止擋件設置于吊籠的底板上，且具有限制機器人的車輪移動的第一位置和允許機器人的車輪移動的第二位置。驅(qū)動機構(gòu)與止擋件相連，用于驅(qū)動止擋件在第一位置和第二位置之間運動。通過設置止擋件和驅(qū)動機構(gòu)，當驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動止擋件到達第一位置時，格擋裝置處于工作狀態(tài)，止擋件限制機器人的車輪移動。當驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動止擋件到達第二位置時，格擋裝置處于收起狀態(tài)，止擋件不再限制機器人的車輪移動。

作為本申請實施例的一種可選技術(shù)方案，格擋裝置包括相對設置的兩個止擋件。驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動兩個止擋件反向同步運動。通過設置兩個止擋件，兩個止擋件分別對兩側(cè)的車輪進行止擋，較為方便。驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個止擋件反向同步運動，使得兩個止擋件能夠向著中間轉(zhuǎn)動，止擋機器人的車輪。

作為本申請實施例的一種可選技術(shù)方案，兩個止擋件分別為第一止擋件和第二止擋件。第一止擋件上固定有第一旋轉(zhuǎn)軸，第二止擋件上固定有第二旋轉(zhuǎn)軸。第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸分別可轉(zhuǎn)動地安裝于吊籠的底板上。驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸反向同步轉(zhuǎn)動。通過設置第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，便于通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸反向同步轉(zhuǎn)動，進而帶動第一止擋件和第二止擋件反向同步運動。