[發明專利]一種施工升降機

有效

• 申請號: 202010114355.9
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111196538B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 張淇;朱智新;朱旭山
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B11/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

1.一種施工升降機，其特征在于，包括：

吊籠；

格擋裝置，設置于所述吊籠，用于阻止所述吊籠內的機器人沖撞所述吊籠的內側壁；

所述格擋裝置包括：

止擋件，設置于所述吊籠的底板上，且具有限制所述機器人的車輪移動的第一位置和允許所述機器人的車輪移動的第二位置；

驅動機構，與所述止擋件相連，用于驅動所述止擋件在第一位置和第二位置之間運動；

所述止擋件上設有第一傳感器，當所述第一傳感器檢測到所述機器人的車輪觸碰所述止擋件時，所述第一傳感器反饋信號至控制系統，所述控制系統向所述機器人發送停止指令；

所述格擋裝置還包括第二傳感器，當所述止擋件移動至所述第一位置時，所述止擋件觸發所述第二傳感器，以確保所述止擋件能夠止擋機器人。

2.根據權利要求1所述施工升降機，其特征在于，所述格擋裝置具有工作狀態和收起狀態；

所述施工升降機還包括檢測單元，當所述檢測單元檢測到吊籠門關閉時，所述格擋裝置切換至工作狀態，當所述檢測單元檢測到吊籠門打開時，所述格擋裝置切換至收起狀態。

3.根據權利要求2所述施工升降機，其特征在于，所述吊籠門包括第一吊籠門和第二吊籠門，當所述檢測單元檢測到所述第一吊籠門和所述第二吊籠門均關閉時，所述格擋裝置切換至工作狀態；當所述檢測單元檢測到所述第一吊籠門和所述第二吊籠門中的任一者打開時，所述格擋裝置切換至收起狀態。

4.根據權利要求1所述施工升降機，其特征在于，所述格擋裝置包括相對設置的兩個所述止擋件，所述驅動機構用于驅動兩個所述止擋件反向同步運動。

5.根據權利要求4所述施工升降機，其特征在于，兩個所述止擋件分別為第一止擋件和第二止擋件，所述第一止擋件上固定有第一旋轉軸，所述第二止擋件上固定有第二旋轉軸，所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸分別可轉動地安裝于所述吊籠的底板上，所述驅動機構用于驅動所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸反向同步轉動。

6.根據權利要求5所述施工升降機，其特征在于，所述驅動機構包括驅動裝置、第一錐齒輪組、第二錐齒輪組、第一主動齒輪、第二主動齒輪、第一從動齒輪和第二從動齒輪，所述第一從動齒輪安裝在所述第一旋轉軸上，所述第二從動齒輪安裝在所述第二旋轉軸上，所述第一主動齒輪與所述第一從動齒輪嚙合，所述第二主動齒輪與所述第二從動齒輪嚙合，所述驅動裝置通過所述第一錐齒輪組連接于所述第一主動齒輪，并且通過所述第二錐齒輪組連接于所述第二主動齒輪。

7.根據權利要求6所述施工升降機，其特征在于，所述驅動裝置、所述第一錐齒輪組、所述第二錐齒輪組、所述第一主動齒輪、所述第二主動齒輪設置在所述吊籠的底板下側。