[發明專利]一種運動控制器的人機界面組態開發方法

在審

• 申請號: 202010113915.9
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111308961A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 曲汝鵬
• 申請（專利權）人: 南通蘇尼康自動化技術有限公司
• 主分類號: G05B19/408
• 分類號: G05B19/408
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種運動控制器的人機界面組態開發方法，抽象并封裝運動控制器的操作工藝和監控數據；針對運動控制器的操作工藝和監控數據設計組態化控件；開發環境以圖形可視化方法組態化設計操作界面；開發環境以圖形可視化的方法關聯組態控件和操作工藝及監控信息；開發環境以工程形式管理組態界面信息；開發環境編譯組態人機界面工程數據；運動控制器執行運動編譯后的人機界面數據。本開發方法實現集成在運動控制器內的組態人機界面的功能開發；降低運動控制器成套成本；提高運動控制器人機界面靈活度；降低運動控制器人機界面的設計難度。

技術領域

本發明涉及一種運動控制器的人機界面開發方法，具體涉及一種運動控制器的人機界面組態開發方法。

背景技術

人機界面組態化開發是運動控制器人機交互的核心技術問題。組態化可以實現運動控制過程、自動化過程和設備的監視和控制。通過組態化人機界面開發技術，用戶可以圖形化、數字化、文字化的顯示當前運動控制器的運動狀態、報警狀態和采集信息等等。用戶可以根據操作工藝對運動控制器發布運動控制命令。用戶可以通過人機界面柔性化編輯運動控制器的運動控制程序。

人機界面組態化開發技術在自動化監控領域已經得到了眾多應用，其高效性和高擴展性已經被廣泛認可。實際的運動控制器人機界面開發中，主要有四種開發模式：在運動控制器上編碼式開發，配套工業電腦編碼式開發、配套工業電腦編組態化開發，配套觸摸屏組態化開發。目前還沒有一套完整的技術方法可以實現集成在運動控制器內的、高度配合運動控制器工藝的、可組態化開發的人機操作界面。因而導致運動控制器界面開發靈活性不高、可擴展性不高、配套成本高和開發復雜度高。

運動控制器組態化人機界面的核心包括組態控件的組合、操作工藝的封裝、功能組件和操作工藝的關聯。目前的運動控制器人機界面開發的組態化方法，主要采用非集成在運動控制器內的第三方人機界面設備(觸摸屏或工業電腦)，大多數是直接采用了基于自動化監控組態軟件。自動化監控組態軟件的控件沒有針對運動控制操作工藝設計，組態化技術和運動控制器操作工藝分離。因此導致構建的人機交互界面無法滿足運動控制器的工藝和操作要求，人機界面開發難度大，部分運動控制器核心功能無法實現。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種運動控制器的人機界面組態開發方法。實現集成在運動控制器內的組態化人機界面，降低了運動控制器的配套成本。

本發明的一種運動控制器的人機界面組態開發方法，主要由兩大部分構成，運行于個人電腦的組態化人機界面開發環境部分和運行于運動控制器的人機界面執行部分。

具體包括以下步驟：

S1、抽象并封裝運動控制器的操作工藝和監控數據；

S2、針對運動控制器的操作工藝和監控數據設計組態化控件；

S3、開發環境以圖形可視化方法組態化設計操作界面；

S4、開發環境以圖形可視化的方法關聯組態控件和操作工藝及監控信息；

S5、開發環境以工程形式管理組態界面信息；

S6、開發環境編譯組態人機界面工程數據；

S7、運動控制器執行運動編譯后的人機界面數據。

步驟S4，根據步驟S1中操作工藝和監控數據分類，設計組態控件屬性設置方式；在屬性欄設置控件功能的基本分類；雙擊控件，在控件功能對話框中，交互式選擇具體操作功能和監控信息。

步驟S5，開發環境對每個設計工程進行管理；工程以頁面為單位進行管理；頁面以控件為單位進行管理；這樣構架了運動控制器的人機操作界面。

步驟S6中，開發環境編譯組態人機界面，生成人機界面運行數據，并下載到運動控制器。