[發明專利]一種運動控制器的人機界面組態開發方法

在審

• 申請號: 202010113915.9
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111308961A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 曲汝鵬
• 申請（專利權）人: 南通蘇尼康自動化技術有限公司
• 主分類號: G05B19/408
• 分類號: G05B19/408
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種運動控制器的人機界面組態開發方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、抽象并封裝運動控制器的操作工藝和監控數據；

S2、針對運動控制器的操作工藝和監控數據設計組態化控件；

S3、開發環境以圖形可視化方法組態化設計操作界面；

S4、開發環境以圖形可視化的方法關聯組態控件和操作工藝及監控信息；

S5、開發環境以工程形式管理組態界面信息；

S6、開發環境編譯組態人機界面工程數據；

S7、運動控制器執行運動編譯后的人機界面數據。

2.根據權利要求1所述的一種運動控制器的人機界面組態開發方法，其特征在于：步驟S4，根據步驟S1中操作工藝和監控數據分類，設計組態控件屬性設置方式；在屬性欄設置控件功能的基本分類；雙擊控件，在控件功能對話框中，交互式選擇具體操作功能和監控信息。

3.根據權利要求1所述的一種運動控制器的人機界面組態開發方法，其特征在于：步驟S5，開發環境對每個設計工程進行管理；工程以頁面為單位進行管理；頁面以控件為單位進行管理；這樣構架了運動控制器的人機操作界面。

4.根據權利要求1所述的一種運動控制器的人機界面組態開發方法，其特征在于：步驟S6中，開發環境編譯組態人機界面，生成人機界面運行數據，并下載到運動控制器。

5.根據權利要求1所述的一種運動控制器的人機界面組態開發方法，其特征在于：步驟S7中，運動控制器加載人機界面運行數據，解析人機界面數據，并運行人機界面；運動控制器執行人機界面運行數據，執行頁面切換管理，頁面內組態控件顯示刷新和功能響應。

6.根據權利要求1所述的一種運動控制器的人機界面組態開發方法，其特征在于：組態控件是組態化界面構成的基本單元，根據之前抽象封裝的操作工藝和監視數據設計組態控件，包括

操作工藝類控件，負責用戶操作的工藝映射，負責工藝狀態顯示；

數據輸入類控件，負責用戶數據輸入的操作工藝映射，并負責用戶數據的顯示；

監視數據類控件，負責顯示控制器狀態，控制器數據；

程序輸入顯示類控件，負責運動控制器的程序編輯和程序顯示；

美觀類控件，負責美化頁面。

7.根據權利要求6所述的一種運動控制器的人機界面組態開發方法的控制方法，其特征在于：操作工藝類控件包括按鍵控件；數據輸入類控件包括輸入框控件；監視數據類控件包括文本控件、進度欄控件和圖形控件；程序輸入顯示類控件包括程序框控件；美觀類控件包括直線控件、矩形控件、圓角矩形控件。

8.根據權利要求7所述的一種運動控制器的人機界面組態開發方法的控制方法，其特征在于：

按鍵控件關聯人機界面操作工藝：操作系統功能、切換系統狀態、設置系統數據；

輸入框控件關聯人機界面操作工藝：系統參數輸入、系統數據輸入、坐標系輸入；

文本控件關聯人機界面監控數據：固定文本、系統信息、系統狀態、系統數據、系統參數、系統坐標；

進度欄控件關聯人機界面監控數據：系統數據、系統變量；

程序框控件關聯人機界面監控數據：運動控制程序，運動控制程序執行進度；

圖形控件關聯人機界面監控數據：固定圖形、系統數據、系統變量。