[發明專利]運行方法、客戶端及存儲介質

在審

• 申請號: 202010113852.7
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111338820A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 郭小俊;王翠芳
• 申請（專利權）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: G06F9/54
• 分類號: G06F9/54;G06F8/41
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 周麗莎;張穎玲

1.一種運行方法，應用于客戶端，其特征在于，所述方法包括：

獲得機器人操作系統庫actionlib中至少一個服務的屬性；其中每個服務能夠使機器人執行一項功能；所述屬性至少表征為所述服務被執行需要使用的數據；

依據各個服務的屬性，為各個服務創建對應的目標數據；

運行至少一個目標數據在所述客戶端中；

其中，被運行的目標數據能夠使機器人執行目標功能，所述目標功能為與所述被運行的目標數據對應的服務使機器人執行的功能。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標數據至少包括第一目標文件、第二目標文件和第三目標文件；其中，第一目標文件為表征為請求服務的文件；第二目標文件為表征為服務響應結果的文件；第三目標文件為表征為服務響應過程的文件；

相應的，所述為各個服務創建對應的目標數據，包括：

至少獲得各個服務的第一文件、第二文件和第三文件的屬性，其中所述第一文件為表征為接收請求服務的文件；第二文件為表征為服務響應結果的文件；第三文件為表征為服務響應過程的文件；

根據各個服務的第一文件的屬性，創建對應目標數據的第一目標文件；

根據各個服務的第二文件的屬性，創建對應目標數據的第二目標文件；

依據各個服務的第三文件的屬性，創建對應目標數據的第三目標文件。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述運行所述至少一個目標數據，包括：

運行所述目標數據的第一目標文件、第二目標文件和第三目標文件；

其中，運行第一目標文件能夠對服務請求進行發送；運行第二目標文件能夠接收針對所述服務請求而產生的服務響應結果的數據；運行第三目標文件能夠接收針對所述服務請求而產生的服務響應過程的數據。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

為各目標數據創建對應的指示文件；其中，所述指示文件至少用于指示目標數據對應的服務。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述目標數據還包括第四目標數據，所述第四目標數據為表征為取消基于第一目標文件所產生的服務請求的文件；

相應的，所述為各個服務創建對應的目標數據，包括：獲得各個服務的第四文件的屬性，所述第四文件為表征為接收取消服務請求的文件；

依據各個服務的第四文件的屬性，創建對應目標數據的第四目標數據。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述目標數據還包括第五目標數據，所述第五目標數據為表征為基于第一目標文件所產生的服務請求的狀態的文件；相應的，

所述為各個服務創建對應的目標數據，包括：

獲得各個服務的第五文件的屬性，所述第五文件為表征為服務請求狀態的文件；

依據各個服務的第五文件的屬性，創建對應目標數據的第五目標數據。

7.一種客戶端，其特征在于，包括：

獲得單元，用于獲得機器人操作系統庫actionlib中至少一個服務的屬性；其中每個服務能夠使機器人執行一項功能；所述屬性至少表征為所述服務被執行需要使用的數據；

創建單元，用于依據各個服務的屬性，為各個服務創建對應的目標數據；

運行單元，用于運行至少一個目標數據在所述客戶端中；

其中，被運行的目標數據能使機器人執行目標功能，所述目標功能為與所述被運行的目標數據對應的服務使機器人執行的功能。