[發明專利]生成物體三維圖像的方法、裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202010113749.2
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111292414B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 黎曉迎;馮馳原;傅文峰;謝亞軍;馬倩倩;羅壯
• 申請（專利權）人: 當家移動綠色互聯網技術集團有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/536
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 張巖龍

本公開涉及一種生成物體三維圖像的方法、裝置、存儲介質及電子設備，該方法包括：根據目標物體的航拍圖像獲取所述目標物體的第一深度信息、節點以及第一滅點信息，所述節點包括所述目標物體的頂點；根據所述頂點得到第一直線；根據所述第一直線、所述第一深度信息以及所述第一滅點信息生成所述目標物體的三維模型，所述三維模型用于生成所述目標物體的三維圖像，耗時較少且成本較低。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，具體地，涉及一種生成物體三維圖像的方法、裝置、存儲介質及電子設備。

背景技術

現有技術中，通常采用結構光的方式生成物體的三維模型。結構光是一組由光學投射器、攝像機以及計算機組成的系統結構。光學投射器用于將一定模式的結構光投射于被測物體的表面，在被測物體的表面形成由被測物體表面形狀所調制的光條三維圖像。該攝像機用于采集該光條三維圖像，并將該光條三維圖像傳送給計算機，計算機再根據該光條三維圖像對該被測物體進行三維重建，得到該被測物體的三維模型。

但是，采用結構光的方式生成物體的三維模型，比較耗時且成本較高。

發明內容

本公開的目的是提供一種生成物體三維圖像的方法、裝置、存儲介質及電子設備，以克服采用結構光的方式生成物體的三維模型，比較耗時且成本較高的問題。

為了實現上述目的，本公開第一方面提供一種生成物體三維圖像的方法，包括：

根據目標物體的航拍圖像獲取所述目標物體的第一深度信息、節點以及第一滅點信息，所述節點包括所述目標物體的頂點；

根據所述頂點得到第一直線；

根據所述第一直線、所述第一深度信息以及所述第一滅點信息生成所述目標物體的三維模型，所述三維模型用于生成所述目標物體的三維圖像。

可選地，所述根據所述頂點得到第一直線前，所述方法還包括：

根據所述航拍圖像獲取所述目標物體的邊緣圖；

所述根據所述頂點得到第一直線包括：

獲取每兩個所述頂點的連線；

根據所述邊緣圖獲取每條連線的置信度；

將所述置信度大于或者等于第一預設置信度閾值的連線，作為所述第一直線。

可選地，在所述航拍圖像中所述目標物體被遮擋物遮擋的情況下，所述節點還包括所述目標物體與所述遮擋物在所述航拍圖像上的交點，所述根據所述第一直線、所述第一深度信息以及所述第一滅點信息生成所述目標物體的三維模型前，所述方法還包括：

根據所述交點得到第二直線；

所述根據所述第一直線、所述第一深度信息以及所述第一滅點信息生成所述目標物體的三維模型包括：

根據所述第一直線、所述第二直線、所述第一深度信息以及所述第一滅點信息生成所述目標物體的三維模型。

可選地，所述根據所述第一直線、所述第二直線、所述第一深度信息以及所述第一滅點信息生成所述目標物體的三維模型包括：

從所述第一直線和所述第二直線中確定冗余直線；

將所述第一直線和所述第二直線中除所述冗余直線外的直線作為目標直線；

根據所述目標直線、所述第一深度信息以及所述第一滅點信息生成所述目標物體的三維模型。

可選地，所述從所述第一直線和所述第二直線中確定冗余直線包括：