[發(fā)明專利]生成物體三維圖像的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010113749.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111292414B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎曉迎;馮馳原;傅文峰;謝亞軍;馬倩倩;羅壯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 當(dāng)家移動(dòng)綠色互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00;G06T7/536
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 張巖龍

1.一種生成物體三維圖像的方法，其特征在于，包括：

根據(jù)目標(biāo)物體的航拍圖像獲取所述目標(biāo)物體的第一深度信息、節(jié)點(diǎn)以及第一滅點(diǎn)信息，所述節(jié)點(diǎn)包括所述目標(biāo)物體的頂點(diǎn)；

根據(jù)所述頂點(diǎn)得到第一直線；

根據(jù)所述第一直線、所述第一深度信息以及所述第一滅點(diǎn)信息生成所述目標(biāo)物體的三維模型，所述三維模型用于生成所述目標(biāo)物體的三維圖像；

在所述航拍圖像中所述目標(biāo)物體被遮擋物遮擋的情況下，所述節(jié)點(diǎn)還包括所述目標(biāo)物體與所述遮擋物在所述航拍圖像上的交點(diǎn)，所述根據(jù)所述第一直線、所述第一深度信息以及所述第一滅點(diǎn)信息生成所述目標(biāo)物體的三維模型前還包括：

根據(jù)所述交點(diǎn)得到第二直線，所述根據(jù)所述第一直線、所述第一深度信息以及所述第一滅點(diǎn)信息生成所述目標(biāo)物體的三維模型包括，根據(jù)所述第一直線、所述第二直線、所述第一深度信息以及所述第一滅點(diǎn)信息生成所述目標(biāo)物體的三維模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述頂點(diǎn)得到第一直線前，所述方法還包括：

根據(jù)所述航拍圖像獲取所述目標(biāo)物體的邊緣圖；

所述根據(jù)所述頂點(diǎn)得到第一直線包括：

獲取每?jī)蓚€(gè)所述頂點(diǎn)的連線；

根據(jù)所述邊緣圖獲取每條連線的置信度；

將所述置信度大于或者等于第一預(yù)設(shè)置信度閾值的連線，作為所述第一直線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一直線、所述第二直線、所述第一深度信息以及所述第一滅點(diǎn)信息生成所述目標(biāo)物體的三維模型包括：

從所述第一直線和所述第二直線中確定冗余直線；

將所述第一直線和所述第二直線中除所述冗余直線外的直線作為目標(biāo)直線；

根據(jù)所述目標(biāo)直線、所述第一深度信息以及所述第一滅點(diǎn)信息生成所述目標(biāo)物體的三維模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述從所述第一直線和所述第二直線中確定冗余直線包括：

針對(duì)所述第一直線和所述第二直線中每?jī)蓷l相交直線，若該兩條相交直線中的一條直線的置信度小于或者等于第二預(yù)設(shè)置信度閾值，且另一條直線的置信度大于或者第三預(yù)設(shè)置信度閾值，則將該兩條相交直線作為所述冗余直線；其中，所述第三預(yù)設(shè)置信度閾值大于所述第二預(yù)設(shè)置信度閾值；和/或，

針對(duì)所述第一直線和所述第二直線中每?jī)蓷l相交直線，若該兩條相交直線的夾角小于或者等于預(yù)設(shè)角度閾值且大于0，則將該兩條相交直線作為所述冗余直線。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一滅點(diǎn)信息包括滅點(diǎn)在所述航拍圖像坐標(biāo)系下的第一坐標(biāo)，所述根據(jù)所述目標(biāo)直線、所述第一深度信息以及所述第一滅點(diǎn)信息生成所述目標(biāo)物體的三維模型包括：

根據(jù)所述第一坐標(biāo)和拍攝所述航拍圖像的攝像機(jī)的矩陣參數(shù)得到所述滅點(diǎn)在三維空間中的第二坐標(biāo)；

根據(jù)所述第二坐標(biāo)、所述目標(biāo)直線以及所述第一深度信息得到所述目標(biāo)物體的絕對(duì)深度；

根據(jù)所述絕對(duì)深度得到所述目標(biāo)物體的三維模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)物體的航拍圖像獲取所述目標(biāo)物體的第一深度信息、節(jié)點(diǎn)以及第一滅點(diǎn)信息包括：

將所述航拍圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的圖像信息獲取模型，得到所述目標(biāo)物體的第一深度信息、節(jié)點(diǎn)以及滅點(diǎn)信息。