[發明專利]一種共軸旋翼操縱裝置

有效

• 申請號: 202010113603.8
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111377050B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 孫萬;霍亞東;田剛印;楊世濤
• 申請（專利權）人: 深圳聯合飛機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/46;B64C27/59;B64C27/72
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種共軸旋翼操縱裝置，其特征在于，所述旋翼操縱裝置包括：變速箱(2)、外軸(3)、內軸(4)、內軸頭架(5)、第一傳遞軸(6)、連桿(7)、第一傾斜盤(8)、第二傾斜盤(9)、第一防扭臂(10)、第二防扭臂(11)、第一拉桿(12)、第二拉桿(13)、第一舵機(14)、第二舵機(15)、第一變向桿(16)和第二變向桿(17)；其中，

所述外軸(3)和所述內軸(4)均呈中空的桿狀結構；

所述第二傾斜盤(9)包括：第二傾斜盤-定(91)和第二傾斜盤-動(92)；

所述第一傾斜盤(8)包括：第一傾斜盤-定(81)和第一傾斜盤-動(82)；

所述變速箱(2)的兩個輸出端分別套裝在所述外軸(3)和所述內軸(4)的輸入端上，以帶動所述外軸(3)和所述內軸(4)相對獨立轉動，且所述外軸(3)以可相對所述內軸(4)轉動的方式鉸接安裝在所述內軸(4)的外側壁上；所述外軸(3)的外側壁還套裝有所述第二傾斜盤-定(91)和所述第二傾斜盤-動(92)；

所述內軸(4)內放置有所述第一傳遞軸(6)；所述內軸(4)的一端的端面上固定安裝有所述內軸頭架(5)，所述內軸(4)的另一端鉸接安裝在第二變向桿(17)的第一預設位置上，且還鉸接套裝有所述第一傾斜盤-動(82)；

所述第一傳遞軸(6)的一端與所述第一變向桿(16)的一端鉸接，另一端與所述第二變向桿(17)的一端鉸接；

所述第一變向桿(16)的另一端與所述第一拉桿(12)的一端鉸接，且與所述內軸頭架(5)在所述內軸頭架(5)的第二預設位置處鉸接；

所述第一拉桿(12)的另一端用于與上旋翼槳葉鉸接；

所述第二變向桿(17)的另一端與所述連桿(7)的一端鉸接；

所述連桿(7)的另一端與所述第一傾斜盤-動(82)鉸接；

所述第一傾斜盤-動(82)以可獨立轉動的方式和所述第一傾斜盤-定(81)鉸接；

所述第一傾斜盤-定(81)與所述第一舵機(14)的一端鉸接，且與所述第一防扭臂(10)的一端鉸接；

所述第一舵機(14)的另一端鉸接安裝在所述變速箱(2)的外側壁上；

所述第一防扭臂(10)的另一端周向鉸接在所述變速箱(2)的外側壁上；

所述變速箱(2)與所述第二舵機(15)的一端鉸接；

所述第二舵機(15)的另一端與所述第二傾斜盤-定(91)鉸接；

所述第二傾斜盤-定(91)以可獨立轉動的方式和所述第二傾斜盤-動(92)鉸接；所述第二傾斜盤-定(91)與第二防扭臂(11)的一端鉸接；

所述第二防扭臂(11)的另一端用于與下旋翼槳轂鉸接；

所述第二傾斜盤-動(92)的外側壁與所述第二拉桿(13)的一端鉸接；

所述第二拉桿(13)的另一端用于與所述下旋翼槳轂鉸接；

所述第一防扭臂(10)包括第一A字型防扭臂(1001)和第一H字型防扭臂(1002)，所述第一A字型防扭臂(1001)的頂端與所述第一傾斜盤-定(81)鉸接；

所述第一A字型防扭臂(1001)的底端與所述第一H字型防扭臂(1002)的另一端連接，且所述第一H字型防扭臂(1002)能夠相對所述第一A字型防扭臂(1001)轉動；

所述第一H字型防扭臂(1002)的一端周向鉸接在所述變速箱(2)的外側壁上；

所述變速箱(2)包括：殼體(21)，發動機(22)、調速機構(23)、第一減速器(24)、傳動軸系(25)和第二減速器(26)；其中，

所述發動機(22)的輸出軸套設于所述調速機構(23)的輸入端內；

所述調速機構(23)的第一輸出軸安裝于所述第一減速器(24)的輸入端，用于輸出變化的轉速或固定的轉速，所述調速機構(23)的第二輸出軸與所述傳動軸系(25)的一端固連，用于輸出固定的轉速；

所述傳動軸系(25)的另一端與所述第二減速器(26)的輸入軸固連；

所述第一減速器(24)的兩個輸出端分別套設在所述內軸(4)和外軸(3)上，以帶動所述內軸(4)和所述外軸(3)相對獨立轉動；

所述發動機(22)、所述調速機構(23)、所述第一減速器(24)、所述傳動軸系(25)和所述第二減速器(26)均安裝在所述殼體(21)內；

所述調速機構(23)包括：變速-定速箱(231)和用于輸出可變轉速的調速箱(232)；

所述變速-定速箱(231)的第一輸入端套設在所述發動機(22)的輸出軸上；

所述變速-定速箱(231)的第二輸入端與所述調速箱(232)的輸出端配合安裝；

所述變速-定速箱(231)的第一輸出軸安裝于所述第一減速器(24)的輸入端，用于輸出變化的轉速或固定的轉速；

所述變速-定速箱(231)的第二輸出軸與所述傳動軸系(25)的一端固連，用于輸出固定的轉速；

所述變速-定速箱(231)包括：第一離合器、第二離合器、第一換向齒輪組(2311)、第二換向齒輪組(2312)、第三換向齒輪組(2313)、第二傳遞軸(2314)和行星輪系(2315)；

所述第一換向齒輪組(2311)的輸入端套設在所述第一離合器的輸出軸上；所述第一換向齒輪組(2311)的輸出端套設在所述第二傳遞軸(2314)上；

所述第一離合器的輸入端作為所述第一輸入端套設在所述發動機(22)的輸出軸上；

所述第二傳遞軸(2314)在遠離所述第一換向齒輪組(2311)的方向上依次套設于所述行星輪系(2315)的太陽輪(23151)內和所述第二換向齒輪組(2312)的一端內；

所述行星輪系(2315)的外齒圈(23152)作為所述第二輸入端與所述調速箱(232)配合安裝；

所述行星輪系(2315)的行星架(2153)與所述第三換向齒輪組(2313)的一端固連；

所述第三換向齒輪組(2313)的另一端作為第一輸出軸與所述第一減速器(24)配合安裝；

所述第二換向齒輪組(2312)的另一端與所述第二離合器的輸入端配合安裝；

所述第二離合器的輸出軸作為所述第二輸出軸與所述傳動軸系(25)固連。