[發明專利]一種共軸旋翼操縱裝置

有效

• 申請號: 202010113603.8
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111377050B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 孫萬;霍亞東;田剛印;楊世濤
• 申請（專利權）人: 深圳聯合飛機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/46;B64C27/59;B64C27/72
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

本發明實施例提供了一種共軸旋翼操縱裝置，該裝置的變速箱的輸出端分別套裝在外軸和內軸上，外軸鉸接安裝在內軸上，并套裝有第二傾斜盤?定和第二傾斜盤?動；內軸內放置有傳遞軸，且端面固定安裝有內軸頭架，鉸接安裝在第二變向桿上；傳遞軸分別與第一變向桿的和第二變向桿鉸接；第一變向桿分別與第一拉桿與內軸頭架鉸接；連桿與第一傾斜盤?動鉸接；第一傾斜盤?定分別與第一舵機和第一防扭臂鉸接；第一舵機鉸接安裝在變速箱的外側壁上；變速箱與第二舵機鉸接；第二舵機與第二傾斜盤?定鉸接；第二傾斜盤?定與第二防扭臂鉸接；第二傾斜盤?動的外側壁與第二拉桿的一端鉸接。本發明提供的裝置能夠在保證槳葉所占空間不變的情況下增大升力。

技術領域

本發明涉及直升機旋翼技術領域，特別是涉及一種共軸旋翼操縱裝置。

背景技術

單旋翼直升機依靠尾旋翼進行平衡和轉向，相比于單旋翼直升機，共軸式直升機通過上旋翼和下旋翼之間的差進行航向操縱和平衡，由于共軸式直升機結構緊湊、機動性好，因此有廣泛的應用。

共軸式直升機在飛行過程中一般通過控制旋翼槳距的變化、協調兩個旋翼之間的平衡關系，實現航向操縱和平衡。現有技術中，共軸式直升機中具有共軸旋翼操縱裝置，共軸式直升機一般通過上述共軸旋翼操縱裝置控制槳葉之間的槳距。

雖然通過上述共軸旋翼操縱裝置能夠控制槳葉之間的槳距，但是由于這一共軸旋翼操縱裝置是通過在上旋翼和下旋翼形成的有限空間內提供升力而改變槳葉槳距的。由于上述空間較小，因而易導致上述共軸旋翼操縱裝置提供的升力較小，若要增加升力，需增大上旋翼和下旋翼形成的空間。現有技術中一般通過增加槳葉的臂長來增大上述上旋翼和下旋翼形成的空間，但是由于增加槳葉的臂長會導致槳葉所占空間增大，進而使得上旋翼和下旋翼之間干涉即打槳的概率增大，為了避免上述打槳的情況出現，一般增大上旋翼和下旋翼之間的距離，然而上旋翼和下旋翼之間的距離增大，又會使得直升機飛行阻力增大。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種共軸旋翼操縱裝置，能夠在上旋翼和下旋翼形成的有限空間內提供升力。

具體技術方案如下：

本發明實施例提供一種共軸旋翼操縱裝置，所述旋翼操縱裝置包括：變速箱、外軸、內軸、內軸頭架、第一傳遞軸、連桿、第一傾斜盤、第二傾斜盤、第一防扭臂、第二防扭臂、第一拉桿、第二拉桿、第一舵機、第二舵機、第一變向桿和第二變向桿；其中，

所述外軸和所述內軸均呈中空的桿狀結構；

所述第二傾斜盤包括：第二傾斜盤-定和第二傾斜盤-動；

所述第一傾斜盤包括：第一傾斜盤-定和第一傾斜盤-動；

所述變速箱的兩個輸出端分別套裝在所述外軸和所述內軸的輸入端上，以帶動所述外軸和所述內軸相對獨立轉動，且所述外軸以可相對所述內軸轉動的方式安裝在所述內軸的外側壁上；所述外軸的外側壁還套裝有所述第二傾斜盤-定和所述第二傾斜盤-動；

所述內軸內放置有所述第一傳遞軸；所述內軸的一端的端面上固定安裝有所述內軸頭架，所述內軸的另一端鉸接安裝在第二變向桿的第一預設位置上，且還鉸接套裝有所述第一傾斜盤-動；

所述第一傳遞軸的一端與所述第一變向桿的一端鉸接，另一端與所述第二變向桿的一端鉸接；

所述第一變向桿的另一端與所述第一拉桿的一端鉸接，且與所述內軸頭架在所述內軸頭架的第二預設位置處鉸接；

所述第一拉桿的另一端用于與上旋翼槳葉鉸接；

所述第二變向桿的另一端與所述連桿的一端鉸接；

所述連桿的另一端與所述第一傾斜盤-動鉸接；

所述第一傾斜盤-動以可獨立轉動的方式和所述第一傾斜盤-定鉸接；