[發明專利]整車控制器的數據讀取和寫入方法

有效

• 申請號: 202010113565.6
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN113296682B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 韓斌
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F3/06
• 分類號: G06F3/06;G06F11/10;G06F11/14
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 馮瑛琪

本發明公開了整車控制器的數據讀取和寫入方法，涉及整車控制領域。數據讀取方法包括：從n個數據頁中讀取出目標行的n組數據，并從n個檢驗頁中讀取出目標行的n個校驗碼，以及每個校驗碼對應的預存校驗值；根據n個校驗碼計算對應的n個校驗值；當n組數據中存在至少兩組相同的數據，且n個校驗值分別與對應的預存校驗值相同時，則數據讀取成功，將相同的數據作為目標行的讀出數據。本發明適用于整車控制器的關鍵數據保護，不僅增加數據的可靠性，同時增加了數據的可恢復性，能夠保護數據的完整性，從而能夠防止大數據量的情況下存儲器操作時間長而導致周期超時或者操作系統掛起超時的情況發生。

技術領域

本發明涉及整車控制領域，尤其涉及整車控制器的數據讀取和寫入方法。

背景技術

在整車控制器開發過程中，控制器在運行或者下電存儲EEPROM的時候，存在EEPROM存儲失敗或錯誤的情況，導致這種情況發生的原因是多方面的，例如，EEPROM某個存儲單元失效，或由于存儲數據量較大引起調度周期混亂，或由于讀寫校驗故障導致存儲的EEPROM數據失效等。這會直接導致某些關鍵變量讀取數據的失效，例如bms的累積充放電安時容量、soc和續駛里程等，對整車安全及用戶體驗的影響很大。因此，需要建立有效的容錯機制，防止各種異常狀態下的電動車整車控制器關鍵數據丟失。

目前，常見的數據保護方式，大多采用crc校驗碼的方式對數據進行正確性判斷，然而，在大數據量的情況下，EEPROM操作時間長可能導致周期超時或者操作系統掛起超時，可見這種方式對數據的保護程度不夠，且數據的恢復能力有限。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種整車控制器的數據讀取方法和寫入方法，以及存儲介質和車輛。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種整車控制器的數據讀取方法，控制器從存儲器中讀取數據，所述存儲器劃分為n個數據頁和n個校驗頁，每個校驗頁用于存儲對應數據頁中每行數據的校驗碼，其中，所述n個數據頁包括1個主數據頁和n-1個備份數據頁，所述n個校驗頁包括1個主校驗頁和n-1個備份校驗頁，n≥3，所述數據讀取方法包括：

從所述n個數據頁中讀取出目標行的n組數據，并從所述n個校驗頁中讀取出所述目標行的n個校驗碼，以及每個校驗碼對應的預存校驗值；

根據所述n個校驗碼計算對應的n個校驗值；

當所述n組數據中存在至少兩組相同的數據，且所述n個校驗值分別與對應的所述預存校驗值相同時，則數據讀取成功，將相同的數據作為所述目標行的讀出數據。

本發明的有益效果是：本發明提供的數據讀取方法，適用于整車控制器的關鍵數據保護，在讀取出目標行的數據后，通過多個備份數據頁的數據對數據進行判斷，并通過校驗碼進一步判斷，不僅增加數據的可靠性，同時增加了數據的可恢復性，能夠保護數據的完整性，從而能夠防止大數據量的情況下存儲器操作時間長而導致周期超時或者操作系統掛起超時的情況發生。

本發明解決上述技術問題的另一種技術方案如下：

一種整車控制器的數據寫入方法，控制器向存儲器中寫入數據，所述存儲器劃分為n個數據頁和n個校驗頁，每個校驗頁用于存儲對應數據頁中每行數據的校驗碼，其中，所述n個數據頁包括1個主數據頁和n-1個備份數據頁，所述n個校驗頁包括1個主校驗頁和n-1個備份校驗頁，n≥3，所述數據寫入方法包括：

從所述n個數據頁中讀取出目標行的n組數據，當所述n組數據中存在至少一組與待寫入數據不同的數據時，將所述待寫入數據分別寫入所述n個數據頁的目標行；

從所述n個校驗頁中讀取出所述目標行的n個校驗碼，當所述n個校驗碼中存在至少一個與待寫入校驗碼不同的校驗碼時，將所述待寫入校驗碼分別寫入所述n個校驗頁的目標行。