[發明專利]整車控制器的數據讀取和寫入方法

有效

• 申請號: 202010113565.6
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN113296682B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 韓斌
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F3/06
• 分類號: G06F3/06;G06F11/10;G06F11/14
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 馮瑛琪

1.一種整車控制器的數據讀取方法，其特征在于，控制器從存儲器中讀取數據，所述存儲器劃分為n個數據頁和n個校驗頁，每個校驗頁用于存儲對應數據頁中每行數據的校驗碼，其中，所述n個數據頁包括1個主數據頁和n-1個備份數據頁，所述n個校驗頁包括1個主校驗頁和n-1個備份校驗頁，n≥3，所述數據讀取方法包括：

從所述n個數據頁中讀取出目標行的n組數據，并從所述n個校驗頁中讀取出所述目標行的n個校驗碼，以及每個校驗碼對應的預存校驗值；

根據所述n個校驗碼計算對應的n個校驗值；

當所述n組數據中存在至少兩組相同的數據，且所述n個校驗值分別與對應的所述預存校驗值相同時，則數據讀取成功，將相同的數據作為所述目標行的讀出數據。

2.根據權利要求1所述的整車控制器的數據讀取方法，其特征在于，還包括：

當所述n組數據中不存在至少兩組相同的數據，或存在至少一個校驗值與對應的所述預存校驗值不相同時，則：

當第i個數據頁的目標行的校驗值與對應的所述預存校驗值相同時，將第i個數據頁的目標行的數據作為所述目標行的讀出數據；

當所述n個校驗值與對應的所述預存校驗值均不同時，將所述n組數據逐字節進行數據恢復。

3.根據權利要求2所述的整車控制器的數據讀取方法，其特征在于，將所述n組數據逐字節進行數據恢復，具體包括：

將所述n組數據的每個字節逐一進行對比，當至少兩組數據存在相同字節時，將其余組數據對應位置的字節替換為所述相同字節；

根據恢復后的數據對應的檢驗碼計算第一校驗值，當所述第一校驗值與任意一個所述預存校驗值相同時，則數據恢復成功。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的整車控制器的數據讀取方法，其特征在于，從所述n個數據頁中讀取出目標行的n組數據之前，還包括：

從所述主數據頁中讀取出目標行的狀態標志位，根據所述目標行的狀態標志位判斷是否讀取所述目標行的數據。

5.根據權利要求4所述的整車控制器的數據讀取方法，其特征在于，數據讀取成功，將相同的數據作為所述目標行的讀出數據之后，還包括：

將所述目標行的狀態標志位標注為已讀取。

6.一種整車控制器的數據寫入方法，其特征在于，控制器向存儲器中寫入數據，所述存儲器劃分為n個數據頁和n個校驗頁，每個校驗頁用于存儲對應數據頁中每行數據的校驗碼，其中，所述n個數據頁包括1個主數據頁和n-1個備份數據頁，所述n個校驗頁包括1個主校驗頁和n-1個備份校驗頁，n≥3，所述數據寫入方法包括：

從所述n個數據頁中讀取出目標行的n組數據，當所述n組數據中存在至少一組與待寫入數據不同的數據時，將所述待寫入數據分別寫入所述n個數據頁的目標行；

從所述n個校驗頁中讀取出所述目標行的n個校驗碼，當所述n個校驗碼中存在至少一個與待寫入校驗碼不同的校驗碼時，將所述待寫入校驗碼分別寫入所述n個校驗頁的目標行。

7.根據權利要求6所述的整車控制器的數據寫入方法，其特征在于，還包括：

將新寫入所述目標行的數據進行回讀，并將新寫入所述目標行的校驗碼進行回讀；

將回讀數據與所述待寫入數據進行逐字節比對，并將回讀校驗碼與所述待寫入校驗碼進行逐字節比對，當所述回讀數據與所述待寫入數據相同，且所述回讀校驗碼與所述待寫入校驗碼相同時，則數據寫入成功。

8.根據權利要求6或7所述的整車控制器的數據寫入方法，其特征在于，還包括：

當無法從所述n個數據頁中讀取出目標行的n組數據時，將所述目標行的狀態標志位標注為寫入失敗；

或，當無法從所述n個校驗頁中讀取出所述目標行的n個校驗碼時，將所述目標行的狀態標志位標注為寫入失敗。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有指令，當計算機讀取所述指令時，使所述計算機執行如權利要求1至5中任一項所述的整車控制器的數據讀取方法，或執行如權利要求6至8中任一項所述的整車控制器的數據寫入方法。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛的控制器使用如權利要求1至5中任一項所述的整車控制器的數據讀取方法從存儲器中讀取數據，或，使用如權利要求6至8中任一項所述的整車控制器的數據寫入方法向存儲器中寫入數據。