[發明專利]產品回收設備

有效

• 申請號: 202010113365.0
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN113291786B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 于冀;楊虎;姚文峰
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 陳蕾

1.一種產品回收設備，其特征在于，用于產品在生產線上的回收，所述產品回收設備包括：設備機架、料盤移動機構和控制模組；

所述設備機架包括沿所述設備機架的橫向設置的存放架、收料架和送料架，且所述存放架組裝在所述收料架和所述送料架之間；所述料盤移動機構包括料盤推拉組件、上料升降組件、至少兩個上料推送組件、下料升降組件和至少兩個下料推送組件；

所述收料架包括收料平臺，所述料盤推拉組件組裝于所述收料平臺，且所述料盤推拉組件包括沿所述設備機架橫向設置的推拉導軌和可動組裝于所述推拉導軌的推拉驅動件；

所述上料升降組件組裝于所述存放架，且包括沿所述設備機架縱向設置上料升降導軌和可動的組裝于所述上料升降導軌的上料升降驅動件；所述上料推送組件可動的組裝于所述上料升降導軌，且所述上料升降驅動件與所述上料推送組件驅動配合；所述上料推送組件包括沿所述設備機架橫向設置的上料推送導軌和可動組裝于所述上料推送導軌的上料推送驅動件；

所述下料升降組件組裝于所述送料架，且包括沿所述設備機架縱向設置下料升降導軌和可動的組裝于所述下料升降導軌的下料升降驅動件；所述下料推送組件可動的組裝于所述下料升降導軌，且所述下料升降驅動件與所述下料推送組件驅動配合；所述下料推送組件包括沿所述設備機架橫向設置的下料推送導軌和可動組裝于所述下料推送導軌的下料推送驅動件；

所述控制模組分別與所述推拉驅動件、所述上料推送驅動件、所述上料升降驅動件、所述下料推送驅動件和所述下料升降驅動件電連接。

2.根據權利要求1所述的產品回收設備，其特征在于，還包括料盤；所述料盤與所述上料推送導軌、所述下料推送導軌和所述收料平臺中至少之一可動配合，且所述推拉驅動件、所述上料推送驅動件和所述下料推送驅動件中至少之一與所述料盤驅動配合。

3.根據權利要求1所述的產品回收設備，其特征在于，所述上料升降組件還包括第一升降框，所述第一升降框可動的組裝于所述上料升降導軌；所述上料升降驅動件與所述第一升降框驅動配合；所述上料推送組件組裝于所述第一升降框內。

4.根據權利要求1所述的產品回收設備，其特征在于，所述上料推送組件還包括上料框，所述上料推送導軌設置在所述上料框外，且所述上料推送驅動件與所述上料框驅動配合；所述上料框內設有與料盤尺寸匹配的至少一個第一導軌。

5.根據權利要求1所述的產品回收設備，其特征在于，所述下料升降組件還包括第二升降框，所述第二升降框可動的組裝于所述下料升降導軌；所述下料升降驅動件與所述第二升降框驅動配合；所述下料推送組件組裝于所述第二升降框內。

6.根據權利要求1所述的產品回收設備，其特征在于，所述下料推送組件還包括下料框，所述下料推送導軌設置在所述下料框外，且所述下料推送驅動件與所述下料框驅動配合；所述下料框內設有與料盤尺寸匹配的至少一個第二導軌。

7.根據權利要求1所述的產品回收設備，其特征在于，所述產品回收設備還包括傳送機構，所述料盤移動機構還包括產品取放組件；

所述產品取放組件組裝于所述收料架，且包括產品取放導軌、驅動模組和可動組裝于所述產品取放導軌的機械手，所述驅動模組與所述機械手驅動配合；至少一部分所述產品取放導軌位于所述收料平臺和所述傳送機構上方，所述控制模組與所述驅動模組電連接。

8.根據權利要求7所述的產品回收設備，其特征在于，所述產品取放導軌包括第一取放導軌、第二取放導軌和第三取放導軌，所述第一取放導軌的設置方向垂直于所述收料平臺，且所述第一取放導軌、第二取放導軌和第三取放導軌的設置方向兩兩垂直；

所述第一取放導軌可動的組裝于所述第二取放導軌，所述第二取放導軌可動的組裝于所述第三取放導軌；所述機械手可動的組裝于所述第一取放導軌。

9.根據權利要求7所述的產品回收設備，其特征在于，所述機械手包括氣缸夾爪和/或吸盤。