[發(fā)明專利]產(chǎn)品回收設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010113365.0
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN113291786B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設計）人: 于冀;楊虎;姚文峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 陳蕾

本公開是關(guān)于一種產(chǎn)品回收設備，通過為產(chǎn)品回收設備的設備機架設置收料架、送料架和設置在送料架和收料架之間存放架，使存放架能夠作為料盤推送的中轉(zhuǎn)空間，便于料盤在收料平臺和存放架之間的移動動作、以及料盤在存放架和送料架之間的移動動作同步進行，提升了產(chǎn)品回收效率。此外，推拉導軌、上料推送導軌和下料推送導軌同樣沿設備機架橫向設置，通過控制模組對料盤推拉組件、上料推送驅(qū)動件、上料升降驅(qū)動件、下料推送驅(qū)動件及下料升降驅(qū)動件進行協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)針對處于收料平臺、存放架和送料架的料盤沿設備機架橫向的多種同步推送動作，有助于提升回收效率及控制智能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及產(chǎn)品回收設備。

背景技術(shù)

在產(chǎn)品的生產(chǎn)加工過程中，需要對電路板、整機以及產(chǎn)品外包的不良品進行回收，以避免不良品進入市場造成使用問題。

在相關(guān)技術(shù)中，產(chǎn)品多采用人工分檢、整理、運輸?shù)姆绞綄⒉涣籍a(chǎn)品從線上移送至對應的檢修位置，人工操作效率低、容易出錯且不便于管理。而針對不良產(chǎn)品的線上回收設備仍然存在無法兼容多種產(chǎn)品、無法對不良產(chǎn)品進行分類回收、回收機構(gòu)操作復雜、效率低等問題，嚴重影響了不良產(chǎn)品收料、整理和運轉(zhuǎn)的自動化進程。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供一種產(chǎn)品回收設備，以提升產(chǎn)品回收效率。

根據(jù)本公開的實施例提出一種產(chǎn)品回收設備，所述產(chǎn)品回收設備用于產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的回收，所述產(chǎn)品回收設備包括：設備機架、料盤移動機構(gòu)和控制模組；

所述設備機架包括沿所述設備機架的橫向設置的存放架、收料架和送料架，且所述存放架組裝在所述收料架和所述送料架之間；所述料盤移動機構(gòu)包括料盤推拉組件、上料升降組件、至少兩個上料推送組件、下料升降組件和至少兩個下料推送組件；

所述收料架包括收料平臺，所述料盤推拉組件組裝于所述收料平臺，且所述料盤推拉組件包括沿所述設備機架橫向設置的推拉導軌和可動組裝于所述推拉導軌的推拉驅(qū)動件；

所述上料升降組件組裝于所述存放架，且包括沿所述設備機架縱向設置上料升降導軌和可動的組裝于所述上料升降導軌的上料升降驅(qū)動件；所述上料推送組件可動的組裝于所述上料升降導軌，且所述上料升降驅(qū)動件與所述上料推送組件驅(qū)動配合；所述上料推送組件包括沿所述設備機架橫向設置的上料推送導軌和可動組裝于所述上料推送導軌的上料推送驅(qū)動件；

所述下料升降組件組裝于所述送料架，且包括沿所述設備機架縱向設置下料升降導軌和可動的組裝于所述下料升降導軌的下料升降驅(qū)動件；所述下料推送組件可動的組裝于所述下料升降導軌，且所述下料升降驅(qū)動件與所述下料推送組件驅(qū)動配合；所述下料推送組件包括沿所述設備機架橫向設置的下料推送導軌和可動組裝于所述下料推送導軌的下料推送驅(qū)動件；

所述控制模組分別與所述推拉驅(qū)動件、所述上料推送驅(qū)動件、所述上料升降驅(qū)動件、所述下料推送驅(qū)動件和所述下料升降驅(qū)動件電連接。

可選的，所述產(chǎn)品回收設備還包括料盤；所述料盤與所述上料推送導軌、所述下料推送導軌和所述送料平臺中至少之一可動配合，且所述推拉驅(qū)動件、所述上料推送驅(qū)動件和所述下料推送驅(qū)動件中至少之一與所述料盤驅(qū)動配合。

可選的，所述上料升降組件還包括第一升降框，所述第一升降框可動的組裝于所述上料升降導軌；所述上料升降驅(qū)動件與所述第一升降框驅(qū)動配合；所述上料推送組件組裝于所述第一升降框內(nèi)。

可選的，所述上料推送組件還包括上料框，所述上料推送導軌設置在所述上料框外，且所述上料推送驅(qū)動件與所述上料框驅(qū)動配合；所述上料框內(nèi)設有與料盤尺寸匹配的至少一個第一導軌。

可選的，所述下料升降組件還包括第二升降框，所述第二升降框可動的組裝于所述下料升降導軌；所述下料升降驅(qū)動件與所述第二升降框驅(qū)動配合；所述下料推送組件組裝于所述第二升降框內(nèi)。