[發明專利]一種全自動繞線生產線用傳輸上下料機構

在審

• 申請號: 202010113240.8
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111204613A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 李學強;任培玉;孫坤
• 申請（專利權）人: 中特科技工業（青島）有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06;H02K15/085
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 曲志乾

本發明涉及繞線機技術領域，尤其是一種全自動繞線生產線用傳輸上下料機構，其包括取放料工位、工裝運輸線以及上下料機構，工裝運輸線側面布置繞線機構，每個繞線機構與一個上下料機構配合設置，所述上下料機構設置定子夾取手臂，所述定子夾取手臂在升降平臺的帶動下上下移動；工裝運輸線上設置有運載臺，運載臺上設置有定子裝載工位。本發明采用上下料機構為繞線機構自動取放定子，取代了人工操作，提高了定子取放速度和生產加工自動化程度；采用工裝運輸線傳送待繞線及繞線完成的定子，加快定子輸送速度，同時可以配套多組繞線機構使用，擴大生產規模，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及繞線機技術領域，尤其是一種全自動繞線生產線用傳輸上下料機構。

背景技術

目前定子繞線加工過程中，需要人工將已繞線完成的定子從繞線工位取下，再放入待繞線的定子，而每名加工人員能夠看顧的機器數量僅為1-3臺，生產效率低，人力投入大。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的定子繞線自動化程度低、生產效率低下的問題，提供了一種全自動繞線生產線用傳輸上下料機構，從而能夠由上下料機構自動完成定子的取放動作，提高生產效率，同時能夠滿足多臺繞線機構同時工作，擴大生產規模。其采用的技術方案如下：

一種全自動繞線生產線用傳輸上下料機構，包括取放料工位、工裝運輸線以及上下料機構，工裝運輸線側面布置繞線機構，每個繞線機構與一個上下料機構配合設置，所述上下料機構設置定子夾取手臂，所述定子夾取手臂在升降平臺的帶動下上下移動；工裝運輸線上設置有運載臺，運載臺上設置有定子裝載工位。

可選地，所述上下料機構上設置由滑移驅動電機驅動的絲杠滑軌，絲杠滑軌的滑塊固定連接安裝平臺，并沿垂直于工裝運輸線的方向往復移動；

所述安裝平臺上設置有升降驅動電機，所述升降驅動電機的輸出軸貫穿安裝平臺后與升降平臺固定連接，并帶動升降平臺沿豎直方向往復移動；所述升降平臺上設置定子夾取手臂。

在上述方案的基礎上，所述升降平臺上沿工裝運輸線方向設置兩個定子夾取手臂，所述兩個定子夾取手臂分別設置在升降平臺的滑軌上，并由電機驅動沿工裝運輸線方向往復移動。

可選地，所述上下料機構上安裝沿豎直方向設置的轉動驅動電機，所述轉動驅動電機的伸出軸與轉動塊固定連接，并帶動轉動塊在水平面內轉動；所述轉動塊的相對兩端分別固定連接支撐臂的一端，所述支撐臂的另一端與固定塊固定連接；

固定塊通過支撐桿與安裝平臺固定連接，所述安裝平臺上設置有升降驅動電機，所述升降驅動電機的輸出軸貫穿安裝平臺后與升降平臺固定連接，并帶動升降平臺沿豎直方向往復移動；所述升降平臺上設置定子夾取手臂；所述升降平臺與導向柱的下端固定連接，所述導向柱的上端穿過安裝平臺并能相對安裝平臺上下移動；所述導向柱外套設有導向套。

在上述方案的基礎上，所述支撐臂為伸縮臂結構。

在上述方案的基礎上，所述定子夾取手臂為一對相向設置的圓弧型夾爪，所述夾爪由氣缸分別驅動。

在上述方案的基礎上，所述定子夾取手臂內側豎直設置有定位塊，所述定位塊截面為三角形。

可選地，所述工裝運輸線包括平行設置的進料線和出料線。

可選地，所述工裝運輸線為快速導軌線。

可選地，所述工裝運輸線為帶傳動機構。

在上述方案的基礎上，所述帶傳動機構采用平帶、同步帶或鏈帶。

可選地，所述運載臺上設置2個定子裝載工位。

可選地，所述繞線機構的數量為多個，平行布置在工裝運輸線的一側或兩側。

本發明的有益效果為：