[發明專利]一種全自動繞線生產線用傳輸上下料機構

在審

• 申請號: 202010113240.8
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111204613A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 李學強;任培玉;孫坤
• 申請（專利權）人: 中特科技工業（青島）有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06;H02K15/085
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 曲志乾

1.一種全自動繞線生產線用傳輸上下料機構，其特征在于，包括取放料工位(1)、工裝運輸線(2)以及上下料機構(3)，工裝運輸線(2)側面布置繞線機構(4)，每個繞線機構(4)與一個上下料機構(3)配合設置，所述上下料機構(3)設置定子夾取手臂(311)，所述定子夾取手臂(311)在升降平臺(312)的帶動下上下移動；工裝運輸線(2)上設置有運載臺(21)，運載臺(21)上設置有定子裝載工位(22)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動繞線生產線用傳輸上下料機構，其特征在于，所述上下料機構(3)上設置由滑移驅動電機(332)驅動的絲杠滑軌(331)，絲杠滑軌(331)的滑塊固定連接安裝平臺(316)，并沿垂直于工裝運輸線(2)的方向往復移動；

所述安裝平臺(316)上設置有升降驅動電機(314)，所述升降驅動電機(314)的輸出軸貫穿安裝平臺(316)后與升降平臺(312)固定連接，并帶動升降平臺(312)沿豎直方向往復移動；所述升降平臺(312)上設置定子夾取手臂(311)。

3.根據權利要求2所述的一種全自動繞線生產線用傳輸上下料機構，其特征在于，所述升降平臺(312)上沿工裝運輸線(2)方向設置兩個定子夾取手臂(311)，所述兩個定子夾取手臂(311)分別設置在升降平臺(312)的滑軌上，并由電機驅動沿工裝運輸線(2)方向往復移動。

4.根據權利要求1所述的一種全自動繞線生產線用傳輸上下料機構，其特征在于，所述上下料機構(3)上安裝沿豎直方向設置的轉動驅動電機(324)，所述轉動驅動電機(324)的伸出軸與轉動塊(323)固定連接，并帶動轉動塊(323)在水平面內轉動；所述轉動塊(323)的相對兩端分別固定連接支撐臂(322)的一端，所述支撐臂(322)的另一端與固定塊(321)固定連接；

固定塊(321)通過支撐桿(315)與安裝平臺(316)固定連接，所述安裝平臺(316)上設置有升降驅動電機(314)，所述升降驅動電機(314)的輸出軸貫穿安裝平臺(316)后與升降平臺(312)固定連接，并帶動升降平臺(312)沿豎直方向往復移動；所述升降平臺(312)上設置定子夾取手臂(311)；所述升降平臺(312)與導向柱(313)的下端固定連接，所述導向柱(313)的上端穿過安裝平臺(316)并能相對安裝平臺(316)上下移動；所述導向柱(313)外套設有導向套。

5.根據權利要求4所述的一種全自動繞線生產線用傳輸上下料機構，其特征在于，所述支撐臂(322)為伸縮臂結構。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的一種全自動繞線生產線用傳輸上下料機構，其特征在于，所述定子夾取手臂(311)為一對相向設置的圓弧型夾爪，所述夾爪由氣缸分別驅動。

7.根據權利要求6所述的一種全自動繞線生產線用傳輸上下料機構，其特征在于，所述定子夾取手臂(311)內側豎直設置有定位塊，所述定位塊截面為三角形。

8.根據權利要求1所述的一種全自動繞線生產線用傳輸上下料機構，其特征在于，所述工裝運輸線(2)包括平行設置的進料線和出料線。

9.根據權利要求1所述的一種全自動繞線生產線用傳輸上下料機構，其特征在于，所述工裝運輸線(2)為快速導軌線。

10.根據權利要求1所述的一種全自動繞線生產線用傳輸上下料機構，其特征在于，所述工裝運輸線(2)為帶傳動機構。

11.根據權利要求10所述的一種全自動繞線生產線用傳輸上下料機構，其特征在于，所述帶傳動機構采用平帶、同步帶或鏈帶。

12.根據權利要求1所述的一種全自動繞線生產線用傳輸上下料機構，其特征在于，所述運載臺(21)上設置2個定子裝載工位(22)。

13.根據權利要求1所述的一種全自動繞線生產線用傳輸上下料機構，其特征在于，所述繞線機構(4)的數量為多個，平行布置在工裝運輸線(2)的一側或兩側。