[發明專利]一種快速送料裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202010113063.3
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111306120B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 孟廣偉;鄭宏偉;李鋒;周立明;魏彤輝;羅巍
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F15B11/04
• 分類號: F15B11/04;F15B13/02;F15B20/00;F15B21/02;F15B21/041;F15B21/00;B21D22/14;B21D43/02;B21D51/24
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 李斌

本發明適用于熱旋壓設備快速送料技術領域，提供了一種快速送料裝置，包括：液壓系統，包括并聯設置的快速回路和慢速回路，用于帶動送料執行系統快速和慢速運動；送料執行系統，由所述液壓系統提供動力，用于對毛坯進行定位裝夾并帶動所述毛坯以設定速度運動；以及控制系統，用于控制上述系統，本發明的有益效果是：送料小車最快速度可調，可以根據不同工況需求可以調節最快進給速度，同時采用快速回路和慢速回路并聯控制送料小車的液壓馬達，實現勻減速，避免沖擊，使送料小車運行平穩，而且液壓回路中安裝有雙向溢流閥，可減小送料小車停車時的壓力沖擊，使停車時得到緩沖。

技術領域

本發明涉及熱旋壓設備快速送料技術領域，尤其涉及一種快速送料裝置及其控制方法。

背景技術

氣瓶收口或者封底時使用熱旋壓設備，該設備送料裝置要求速度快，并且能夠停車穩定，因為毛坯端部需在中頻爐里加熱到一定溫度后才能開始旋壓加工，在毛坯從中頻爐里出來到在旋壓設備上裝夾完畢這一段時間里，毛坯暴露在空氣中，溫度會降低，時間較長會影響加工質量，因此，快速穩定的送料裝置具有重要作用。

在熱旋壓收口設備的送料裝置中，目前國內外普遍采用兩種方法：（1）在熱旋壓設備主軸箱后側送料和主軸箱前側送料，其中在主軸箱后側送料的優點是毛坯行程短，裝置簡單，由氣缸驅動即可，但是缺點也很明顯，毛坯經過主軸箱內側時，出現氧化皮脫落現象，氧化皮堆積在夾具上，時間長嚴重影響夾緊質量，出現夾不緊和夾偏的現象。

（2）在熱旋壓設備主軸箱前側上料，由于要避開旋輪擺臂等機構，所以送料行程相對較長，要求送料裝置速度快，并且具有快速轉慢速穩定過度的性能，此工況毛坯加熱部分不經過主軸箱內側和夾具部分，所以不會對夾具造成損壞，加工質量穩定。

在熱旋壓設備主軸箱前側上料裝置具有加工質量穩定的優點，但是對送料裝置的速度和穩定性要求較高，快速送料速度達到3m/s,送料行程達到3950mm，現有送料裝置存在幾點不足現象：

速度不能滿足工作要求，導致毛坯溫度下降大，補充加熱時間長；

降速過程不穩定，由于慣性，降速時毛坯經常沖出送料小車，無法正常工作。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種快速送料裝置及其控制方法，旨在解決背景技術中提出的技術問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種快速送料裝置，包括：

液壓系統，包括并聯設置的快速回路和慢速回路，用于帶動送料執行系統快速和慢速運動；

送料執行系統，由所述液壓系統提供動力，用于對毛坯進行定位裝夾并帶動所述毛坯以設定速度運動；以及

控制系統，用于控制上述系統。

作為本發明進一步的方案：所述送料執行系統包括導向件和與所述導向件滑動配合的送料件，所述送料件上設有用于對所述毛坯進行定位的定位裝置，所述送料件由受驅動件帶動在所述導向件上以設定速度運動。

作為本發明再進一步的方案：所述送料件為安裝在所述導向件上的送料小車，所述驅動件為安裝在所述送料小車中的液壓馬達，所述液壓馬達的輸出端上安裝有齒輪，所述齒輪與設置在所述導向件上的齒條嚙合傳動。

作為本發明再進一步的方案：所述送料件上安裝有行程開關，所述導向件上對應行程開關的行程位置處設有撞塊，所述行程開關用于產生信號，使液壓系統選擇快速回路或慢速回路為所述驅動件提供壓力油。

作為本發明再進一步的方案：為所述驅動件供油的所述快速回路和慢速回路均設置在第二油路塊中，其中，所述快速回路包括依次連接的三位四通電磁換向閥、第一液控單向閥、雙單向節流閥和雙向溢流閥；所述慢速回路包括依次連接的比例方向閥和第二液控單向閥，所述快速回路和慢速回路共用減壓閥。