[發(fā)明專利]一種快速送料裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010113063.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN111306120B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟廣偉;鄭宏偉;李鋒;周立明;魏彤輝;羅巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): F15B11/04
• 分類號(hào): F15B11/04;F15B13/02;F15B20/00;F15B21/02;F15B21/041;F15B21/00;B21D22/14;B21D43/02;B21D51/24
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 李斌

1.一種快速送料裝置，其特征在于，包括：

液壓系統(tǒng)，包括并聯(lián)設(shè)置的快速回路和慢速回路，用于帶動(dòng)送料執(zhí)行系統(tǒng)快速和慢速運(yùn)動(dòng)；

送料執(zhí)行系統(tǒng)，由所述液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，用于對(duì)毛坯進(jìn)行定位裝夾并帶動(dòng)所述毛坯以設(shè)定速度運(yùn)動(dòng)，所述送料執(zhí)行系統(tǒng)包括導(dǎo)向件和與所述導(dǎo)向件滑動(dòng)配合的送料件，所述送料件上設(shè)有用于對(duì)所述毛坯進(jìn)行定位的定位裝置，所述送料件由驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)在所述導(dǎo)向件上以設(shè)定速度運(yùn)動(dòng)；以及

控制系統(tǒng)，用于控制液壓系統(tǒng)和送料執(zhí)行系統(tǒng)；

為所述驅(qū)動(dòng)件供油的所述快速回路和慢速回路均設(shè)置在第二油路塊中，其中，所述快速回路包括依次連接的三位四通電磁換向閥、第一液控單向閥、雙單向節(jié)流閥和雙向溢流閥；所述慢速回路包括依次連接的比例方向閥和第二液控單向閥，所述快速回路和慢速回路共用減壓閥。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速送料裝置，其特征在于，所述送料件為安裝在所述導(dǎo)向件上的送料小車，所述驅(qū)動(dòng)件為安裝在所述送料小車中的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出端上安裝有齒輪，所述齒輪與設(shè)置在所述導(dǎo)向件上的齒條嚙合傳動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快速送料裝置，其特征在于，所述送料件上安裝有行程開關(guān)，所述導(dǎo)向件上對(duì)應(yīng)行程開關(guān)的行程位置處設(shè)有撞塊，所述行程開關(guān)用于產(chǎn)生信號(hào)，使液壓系統(tǒng)選擇快速回路或慢速回路為所述驅(qū)動(dòng)件提供壓力油。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速送料裝置，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括油箱、第一油路塊和恒壓變量柱塞泵，所述第一油路塊的壓力油進(jìn)油油口與所述恒壓變量柱塞泵的出油口連接，油箱、第一油路塊和所述第二油路塊形成壓力油回路。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種快速送料裝置，其特征在于，所述第一油路塊包括壓油過濾器和電磁溢流閥，其中，所述壓油過濾器連接在所述恒壓變量柱塞泵和第二油路塊之間，所述電磁溢流閥連接在所述恒壓變量柱塞泵和所述油箱的回油油路之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種快速送料裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括控制柜以及安裝在所述控制柜內(nèi)的顯示器、輸入設(shè)備、上位工控機(jī)、下位可編程控制器PLC和A/D采集卡，其中，所述下位可編程控制器PLC的上下行方向分別與所述上位工控機(jī)和所述液壓系統(tǒng)通訊，所述A/D采集卡用于采集液壓系統(tǒng)以及送料執(zhí)行系統(tǒng)的信號(hào)信息，所述上位工控機(jī)用于控制所述下位可編程控制器PLC和A/D采集卡，所述顯示器和輸入設(shè)備與所述上位工控機(jī)連接。

7.一種快速送料裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

控制系統(tǒng)控制恒壓變量柱塞泵啟動(dòng)，壓力油經(jīng)過壓油過濾器進(jìn)入到第二油路塊內(nèi)減壓閥后，分別到達(dá)三位四通電磁換向閥和比例方向閥處；

控制系統(tǒng)控制三位四通電磁換向閥電磁鐵得電，使壓力油經(jīng)過第一液控單向閥到達(dá)雙單向節(jié)流閥，通過調(diào)整雙單向節(jié)流閥的開合度調(diào)整壓力油流速，然后壓力油經(jīng)過雙向溢流閥到達(dá)液壓馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)其快速轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)送料小車的快速運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)控制系統(tǒng)接收到行程開關(guān)發(fā)出的切換信號(hào)后，控制系統(tǒng)控制三位四通電磁換向閥電磁鐵失電的同時(shí)比例方向閥得電，快速回路斷開的同時(shí)慢速回路開啟，壓力油經(jīng)過比例方向閥和第二液控單向閥到達(dá)液壓馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)其以設(shè)定速度減速轉(zhuǎn)動(dòng)，直至經(jīng)過比例方向閥的壓力油流量為零時(shí)，送料小車停止運(yùn)動(dòng)。