[發明專利]手持式采摘裝置

有效

• 申請號: 202010112995.6
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111133896B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 盧寧;趙秉鑫;王曉飛;蔣金鵬
• 申請（專利權）人: 北京建筑大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓世虹

本發明涉及農業器械技術領域，提供了一種手持式采摘裝置。包括：卡持機構，包括卡夾；傳動機構，所述傳動機構與所述卡持機構連接；動力機構，所述動力機構與所述傳動機構連接，用以驅動所述傳動機構運動，以使所述傳動機構帶動所述卡夾振動。通過設置卡持機構，包括卡夾；傳動機構，所述傳動機構與所述卡持機構連接；動力機構，所述動力機構與所述傳動機構連接，用以驅動所述傳動機構運動，以使所述傳動機構帶動所述卡夾振動；通過動力機構向傳動機構輸出動力，傳動機構將動力傳遞給卡持機構，卡持機構的卡夾對樹枝卡持夾緊，實現卡夾帶動樹枝的振動，進而實現冬棗與樹枝的脫離，完成采摘，降低采摘者的勞動強度，提高采摘效率。

技術領域

本發明涉及農業器械技術領域，特別是涉及一種手持式采摘裝置。

背景技術

冬棗果實細嫩多汁、甘甜清香，很受消費者歡迎。冬棗的栽種方式以密植為宜，定干高度80厘米左右。成齡樹高4～5米左右，冠徑4米左右，枝干細直，曲折度小。

冬棗成熟期不盡一致，要分期采收。由于冬棗的果實特點，一般要用手采摘，采收十分費時費力，工作繁重；且地面上需要鋪好雜草等細軟物品，以防落地摔裂，采摘的棗果還要逐一撿拾，用紙箱盛放避免棗果受傷，嚴重降低了采摘效率。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種手持式采摘裝置，用以解決現有冬棗采摘費時費力，工作繁重的問題。

根據本發明實施例的手持式采摘裝置，包括：

卡持機構，包括卡夾；

傳動機構，所述傳動機構與所述卡持機構連接；

動力機構，所述動力機構與所述傳動機構連接，用以驅動所述傳動機構運動，以使所述傳動機構帶動所述卡夾振動。

根據本發明實施例的手持式采摘裝置，通過設置卡持機構，包括卡夾；傳動機構，所述傳動機構與所述卡持機構連接；動力機構，所述動力機構與所述傳動機構連接，用以驅動所述傳動機構運動，以使所述傳動機構帶動所述卡夾振動；通過動力機構向傳動機構輸出動力，傳動機構將動力傳遞給卡持機構，卡持機構的卡夾對樹枝卡持夾緊，實現卡夾帶動樹枝的振動，進而實現冬棗與樹枝的脫離，完成采摘，降低采摘者的勞動強度，提高采摘效率。

根據本發明的一個實施例，所述動力機構包括搖盤，所述搖盤的一端側設有搖柄，所述搖盤的另一端側設有轉軸，所述轉軸上套設有第一齒輪，所述第一齒輪與所述傳動機構連接。

根據本發明的一個實施例，所述傳動機構包括滾軸，所述滾軸上套設有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪。

根據本發明的一個實施例，所述滾軸上設有偏心輪，所述偏心輪設于從動框中，且所述偏心輪與所述從動框內切，其中，所述偏心輪的轉動帶動所述從動框振動，以帶動與所述從動框連接的所述卡夾振動。

根據本發明的一個實施例，所述卡持機構還包括杠桿，所述卡夾設于所述杠桿的第一端，所述杠桿的第二端與所述從動框連接，且所述杠桿的第二端與所述從動框同步運動。

根據本發明的一個實施例，還包括防護箱，所述轉軸通過第一軸承安裝在所述防護箱的第一箱壁上，所述滾軸的兩端分別通過第二軸承和第三軸承安裝在所述防護箱的第一箱壁和第三箱壁上，所述第一箱壁與所述第三箱壁相對設置。

根據本發明的一個實施例，所述防護箱的相對的第二箱壁和第四箱壁內側分別設有安裝座，所述安裝座上設有套筒，所述套筒內插設有與所述從動框連接的連桿，所述連桿可在所述套筒內沿所述套筒的軸線方向往復移動，其中，所述第二箱壁和所述第四箱壁連接在所述第一箱壁和所述第三箱壁之間。

根據本發明的一個實施例，所述防護箱的第一箱壁的外側和第三箱壁的外側分別設有卡固座，所述卡固座上設有卡頭，所述卡頭內卡設有伸縮桿，所述伸縮桿連接有用以承接經由所述卡夾振動落下的目標物的收集布。