[發明專利]手持式采摘裝置

有效

• 申請號: 202010112995.6
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111133896B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 盧寧;趙秉鑫;王曉飛;蔣金鵬
• 申請（專利權）人: 北京建筑大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓世虹

1.一種手持式采摘裝置，其特征在于，包括：

卡持機構，包括卡夾；

傳動機構，所述傳動機構與所述卡持機構連接；

動力機構，所述動力機構與所述傳動機構連接，用以驅動所述傳動機構運動，以使所述傳動機構帶動所述卡夾振動；

所述動力機構包括搖盤，所述搖盤的一端側設有搖柄，所述搖盤的另一端側設有轉軸，所述轉軸上套設有第一齒輪，所述第一齒輪與所述傳動機構連接；

所述傳動機構包括滾軸，所述滾軸上套設有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪；

所述滾軸上設有偏心輪，所述偏心輪設于從動框中，且所述偏心輪與所述從動框內切，其中，所述偏心輪的轉動帶動所述從動框振動，以帶動與所述從動框連接的所述卡夾振動；

所述卡持機構還包括杠桿，所述卡夾設于所述杠桿的第一端，所述杠桿的第二端與所述從動框連接，且所述杠桿的第二端與所述從動框同步運動；

還包括防護箱，所述轉軸通過第一軸承安裝在所述防護箱的第一箱壁上，所述滾軸的兩端分別通過第二軸承和第三軸承安裝在所述防護箱的第一箱壁和第三箱壁上，所述第一箱壁與所述第三箱壁相對設置；

所述防護箱的相對的第二箱壁和第四箱壁內側分別設有安裝座，所述安裝座上設有套筒，所述套筒內插設有與所述從動框連接的連桿，所述連桿可在所述套筒內沿所述套筒的軸線方向往復移動，其中，所述第二箱壁和所述第四箱壁連接在所述第一箱壁和所述第三箱壁之間。

2.根據權利要求1所述的手持式采摘裝置，其特征在于，所述防護箱的第一箱壁的外側和第三箱壁的外側分別設有卡固座，所述卡固座上設有卡頭，所述卡頭內卡設有伸縮桿，所述伸縮桿連接有用以承接經由所述卡夾振動落下的目標物的收集布。

3.根據權利要求1所述的手持式采摘裝置，其特征在于，所述防護箱的第五箱壁的外側設有支撐座，所述支撐座與支撐桿的一端連接，所述支撐桿的另一端與所述杠桿銷接；

所述第五箱壁上還設有開孔，所述杠桿穿設在所述開孔內，且所述杠桿可在所述開孔內擺動，其中，所述第五箱壁連接所述第一箱壁、所述第二箱壁、所述第三箱壁和所述第四箱壁。

4.根據權利要求3所述的手持式采摘裝置，其特征在于，所述防護箱的第六箱壁的外側設有手持柄，所述手持柄上設有手閘，所述手閘通過閘線與所述卡夾連接，其中，所述第六箱壁與所述第五箱壁相對設置。