[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)電機(jī)標(biāo)定方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010112928.4
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN113300650A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿勒普·加納;張雪;姜佳佳;董新宇;王倩男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蜂巢傳動(dòng)系統(tǒng)（江蘇）有限公司保定研發(fā)分公司
• 主分類號(hào): H02P23/14
• 分類號(hào): H02P23/14
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發(fā)明涉及新能源車輛的領(lǐng)域，提供一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)標(biāo)定方法及系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)標(biāo)定方法包括：獲取用于指示所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電流當(dāng)前所處的標(biāo)定區(qū)的第一標(biāo)志，其中所述標(biāo)定區(qū)包括最大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA區(qū)間和最大轉(zhuǎn)矩電壓比MTPV區(qū)間；獲取用于指示所述控制電流被標(biāo)定于所述最大轉(zhuǎn)矩電壓比MTPV區(qū)間的狀態(tài)是否結(jié)束的第二標(biāo)志；以及結(jié)合所述第一標(biāo)志和所述第二標(biāo)志，對(duì)所述控制電流進(jìn)行標(biāo)定。本發(fā)明在不需要依賴臺(tái)架實(shí)驗(yàn)環(huán)境的情況下，實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的自動(dòng)化標(biāo)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及新能源車輛的領(lǐng)域，特別涉及一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)標(biāo)定方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

新能源車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過(guò)控制電流來(lái)進(jìn)行控制，其中所述控制電流包括電流指令及角度指令，所述控制電流需要借助于電機(jī)臺(tái)架來(lái)進(jìn)行標(biāo)定。目前，對(duì)于所述控制電流的標(biāo)定分為手動(dòng)標(biāo)定、半自動(dòng)化標(biāo)定以及自動(dòng)化標(biāo)定。其中，所述手動(dòng)標(biāo)定和半自動(dòng)化標(biāo)定都離不開人工操作，具體方式為通過(guò)手動(dòng)更改d軸電流和q軸電流的最佳分配方式匹配找到最佳轉(zhuǎn)矩，此種人工操作的方式采用人工讀數(shù)，會(huì)導(dǎo)致一定的誤差，而且人工操作需要消耗大量的人力和時(shí)間來(lái)進(jìn)行標(biāo)定，嚴(yán)重影響了標(biāo)定效率；另外，在相關(guān)技術(shù)中，所述自動(dòng)化標(biāo)定需要依賴臺(tái)架上位機(jī)來(lái)進(jìn)行控制，即是既需要臺(tái)架上位機(jī)控制輸入的控制電流又需要臺(tái)架上位機(jī)控制電機(jī)溫度，一旦更換了臺(tái)架的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，現(xiàn)有的自動(dòng)化標(biāo)定方式無(wú)法正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)標(biāo)定方法及系統(tǒng)，以在不需要依賴臺(tái)架實(shí)驗(yàn)環(huán)境的情況下，實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的自動(dòng)化標(biāo)定。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)標(biāo)定方法，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)標(biāo)定方法包括：獲取用于指示所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電流當(dāng)前所處的標(biāo)定區(qū)的第一標(biāo)志，其中所述標(biāo)定區(qū)包括最大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA區(qū)間和最大轉(zhuǎn)矩電壓比MTPV區(qū)間；獲取用于指示所述控制電流被標(biāo)定于所述最大轉(zhuǎn)矩電壓比MTPV區(qū)間的狀態(tài)是否結(jié)束的第二標(biāo)志；以及結(jié)合所述第一標(biāo)志和所述第二標(biāo)志，對(duì)所述控制電流進(jìn)行標(biāo)定。

優(yōu)選地，所述第一標(biāo)志被配置為：在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電流對(duì)應(yīng)的調(diào)制比小于預(yù)設(shè)定的第一調(diào)制比閾值時(shí)，指示所述控制電流當(dāng)前處于最大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA區(qū)間；以及在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電流對(duì)應(yīng)的調(diào)制比大于或等于預(yù)設(shè)定的第一調(diào)制比閾值時(shí)，指示所述控制電流當(dāng)前處于最大轉(zhuǎn)矩電壓比MTPV區(qū)間。

優(yōu)選地，所述第二標(biāo)志被配置為在滿足以下條件中至少一者時(shí)，指示所述控制電流被標(biāo)定于所述最大轉(zhuǎn)矩電壓比MTPV區(qū)間的狀態(tài)已結(jié)束：獲取到違反電壓限制信號(hào)的次數(shù)大于預(yù)設(shè)定的次數(shù)閾值，其中所述違反電壓限制信號(hào)被配置為示出采樣到的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電壓大于預(yù)設(shè)定的電壓閾值；以及獲取到所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的弱磁電流大于零且小于預(yù)設(shè)定的弱磁電流閾值。

優(yōu)選地，所述結(jié)合所述第一標(biāo)志和所述第二標(biāo)志，對(duì)所述控制電流進(jìn)行標(biāo)定包括：在所述第一標(biāo)志指示所述控制電流當(dāng)前處于最大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA區(qū)間時(shí)，對(duì)所述控制電流進(jìn)行MTPA標(biāo)定；在所述第一標(biāo)志指示所述控制電流當(dāng)前處于最大轉(zhuǎn)矩電壓比MTPV區(qū)間且所述第二標(biāo)志指示所述控制電流被標(biāo)定于所述最大轉(zhuǎn)矩電壓比MTPV區(qū)間的狀態(tài)未結(jié)束時(shí)，對(duì)所述控制電流進(jìn)行MTPV標(biāo)定；以及在所述第一標(biāo)志指示所述控制電流當(dāng)前處于最大轉(zhuǎn)矩電壓比MTPV區(qū)間且所述第二標(biāo)志指示所述控制電流被標(biāo)定于所述最大轉(zhuǎn)矩電壓比MTPV區(qū)間的狀態(tài)已結(jié)束時(shí)，按照預(yù)設(shè)定的MTPV區(qū)間控制電流標(biāo)定順序獲取新的控制電流后對(duì)所述新的控制電流進(jìn)行MTPV標(biāo)定。

優(yōu)選地，所述對(duì)所述控制電流進(jìn)行MTPA標(biāo)定包括：獲取在所述最大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA區(qū)間中第一夾角初始值以及第一夾角變化間距；基于所述第一夾角初始值和所述第一夾角變化間距對(duì)所述控制電流進(jìn)行MTPA標(biāo)定；或所述對(duì)所述控制電流進(jìn)行MTPV標(biāo)定包括：根據(jù)所述控制電流與預(yù)設(shè)定的控制電流閾值的第一比較結(jié)果確定第二夾角初始值；根據(jù)所述控制電流對(duì)應(yīng)的調(diào)制比與預(yù)設(shè)定的第二調(diào)制比閾值的第二比較結(jié)果確定第二夾角變化速率；基于所述第二夾角初始值和所述第二夾角變化速率對(duì)所述控制電流進(jìn)行MTPV標(biāo)定；其中，所述第一夾角或第二夾角被配置為所述控制電流與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的q軸電流的夾角。