[發(fā)明專利]驅(qū)動電機標定方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010112928.4 | 申請日： | 2020-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN113300650A | 公開（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 阿勒普·加納;張雪;姜佳佳;董新宇;王倩男 | 申請（專利權(quán)）人： | 蜂巢傳動系統(tǒng)（江蘇）有限公司保定研發(fā)分公司 |
| 主分類號： | H02P23/14 | 分類號： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰濱;王曉曉 |
| 地址： | 071000 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動 電機 標定 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種驅(qū)動電機標定方法，其特征在于，所述驅(qū)動電機標定方法包括：
獲取用于指示所述驅(qū)動電機的控制電流當前所處的標定區(qū)的第一標志，其中所述標定區(qū)包括最大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA區(qū)間和最大轉(zhuǎn)矩電壓比MTPV區(qū)間；
獲取用于指示所述控制電流被標定于所述最大轉(zhuǎn)矩電壓比MTPV區(qū)間的狀態(tài)是否結(jié)束的第二標志；以及
結(jié)合所述第一標志和所述第二標志，對所述控制電流進行標定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電機標定方法，其特征在于，所述第一標志被配置為：
在所述驅(qū)動電機的控制電流對應(yīng)的調(diào)制比小于預(yù)設(shè)定的第一調(diào)制比閾值時，指示所述控制電流當前處于最大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA區(qū)間；以及
在所述驅(qū)動電機的控制電流對應(yīng)的調(diào)制比大于或等于預(yù)設(shè)定的第一調(diào)制比閾值時，指示所述控制電流當前處于最大轉(zhuǎn)矩電壓比MTPV區(qū)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電機標定方法，其特征在于，所述第二標志被配置為在滿足以下條件中至少一者時指示所述控制電流被標定于所述最大轉(zhuǎn)矩電壓比MTPV區(qū)間的狀態(tài)已結(jié)束：
獲取到違反電壓限制信號的次數(shù)大于預(yù)設(shè)定的次數(shù)閾值，其中所述違反電壓限制信號被配置為示出采樣到的所述驅(qū)動電機的控制電壓大于預(yù)設(shè)定的電壓閾值；以及
獲取到所述驅(qū)動電機的弱磁電流大于零且小于預(yù)設(shè)定的弱磁電流閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電機標定方法，其特征在于，所述結(jié)合所述第一標志和所述第二標志，對所述控制電流進行標定包括：
在所述第一標志指示所述控制電流當前處于最大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA區(qū)間時，對所述控制電流進行MTPA標定；
在所述第一標志指示所述控制電流當前處于最大轉(zhuǎn)矩電壓比MTPV區(qū)間且所述第二標志指示所述控制電流被標定于所述最大轉(zhuǎn)矩電壓比MTPV區(qū)間的狀態(tài)未結(jié)束時，對所述控制電流進行MTPV標定；以及
在所述第一標志指示所述控制電流當前處于最大轉(zhuǎn)矩電壓比MTPV區(qū)間且所述第二標志指示所述控制電流被標定于所述最大轉(zhuǎn)矩電壓比MTPV區(qū)間的狀態(tài)已結(jié)束時，按照預(yù)設(shè)定的MTPV區(qū)間控制電流標定順序獲取新的控制電流后對所述新的控制電流進行MTPV標定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動電機標定方法，其特征在于，
所述對所述控制電流進行MTPA標定包括：
獲取在所述最大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA區(qū)間中第一夾角初始值以及第一夾角變化間距；基于所述第一夾角初始值和所述第一夾角變化間距對所述控制電流進行MTPA標定；或
所述對所述控制電流進行MTPV標定包括：
根據(jù)所述控制電流與預(yù)設(shè)定的控制電流閾值的第一比較結(jié)果確定第二夾角初始值；根據(jù)所述控制電流對應(yīng)的調(diào)制比與預(yù)設(shè)定的第二調(diào)制比閾值的第二比較結(jié)果確定第二夾角變化速率；基于所述第二夾角初始值和所述第二夾角變化速率對所述控制電流進行MTPV標定；
其中，所述第一夾角或第二夾角被配置為所述控制電流與所述驅(qū)動電機的q軸電流的夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電機標定方法，其特征在于，在對所述控制電流進行標定之后，所述驅(qū)動電機標定方法還包括：
獲取已標定的所述控制電流對應(yīng)的電流點個數(shù)和預(yù)設(shè)定的目標電流點個數(shù)；
在已標定的所述電流點個數(shù)小于所述目標電流點個數(shù)時，按照預(yù)設(shè)定的控制電流標定順序獲取下一點控制電流繼續(xù)進行標定；以及
在已標定的所述電流點個數(shù)等于所述電流點個數(shù)時，完成標定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電機標定方法，其特征在于，所述驅(qū)動電機標定方法還包括：
在獲取到違反電壓限制信號時，修正所述驅(qū)動電機的電壓指令所示出的電壓以使得修正后的電壓指令所示出的電壓小于或等于預(yù)設(shè)定的電壓閾值，其中所述違反電壓限制信號被配置為示出采樣到的所述驅(qū)動電機的電壓指令所示出的電壓大于所述預(yù)設(shè)定的電壓閾值。
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