[發明專利]一種多機通信同步系統、多機通信同步方法及電器

在審

• 申請號: 202010112910.4
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111324569A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 寧波拓邦智能控制有限公司
• 主分類號: G06F13/42
• 分類號: G06F13/42;G06F15/17
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 郭方偉

1.一種多機通信同步系統，包括供電模塊和N個處理器，N為大于1的整數，所述供電模塊的輸入端連接市電交流電，其特征在于，將每個所述處理器的一個I/O引腳定義為同步時鐘引腳，所述供電模塊的輸出端通過過零檢測總線分別連接每個所述處理器的同步時鐘引腳；

所有所述處理器的同步時鐘引腳同步檢測到所述過零檢測總線上電流的電壓過零點后，所有所述處理器以所述電壓過零點對應的時間為時間起點進行時鐘同步；且每檢測到一次所述電壓過零點，所有所述處理器進行一次時鐘同步。

2.根據權利要求1所述的多機通信同步系統，其特征在于，每個所述處理器的至少一個I/O引腳連接至通信總線；

設置所有所述處理器在一個同步周期T內發送信息的工作時隙，并將所述工作時隙保存至每個所述處理器；每個所述處理器按照各自的所述工作時隙發送信息，每個所述處理器根據所述工作時隙識別出接收到信息對應的處理器；其中所述工作時隙包括工作順序和時隙時長，所述同步周期T指兩次時鐘同步之間的時間。

3.根據權利要求2所述的多機通信同步系統，其特征在于，所述工作時序中工作順序為第一的處理器在檢測到所述過零檢測總線上電流的電壓過零點后，通過I/O引腳同步發送信息至所述通信總線。

4.根據權利要求2所述的多機通信同步系統，其特征在于，所述市電交流電的工作頻率為50HZ，則所述同步周期T為10ms；或

所述市電交流電的工作頻率為60HZ。

5.根據權利要求2所述的多機通信同步系統，其特征在于，每個所述同步周期T分為N個所述工作時隙，每個所述工作時隙的時隙時長為：

同步周期T/N。

6.一種多機通信同步方法，其特征在于，包括：

S1、N個處理器的同步時鐘引腳同步檢測同一過零檢測總線上電流的電壓過零點，其中N為大于1的整數；

S2、在檢測到所述電壓過零點后所有所述處理器以所述電壓過零點對應的時間為時間起點進行時鐘同步；

S3、重復執行所述步驟S1和步驟S2，對所有所述處理器進行周期性時鐘同步。

7.根據權利要求6所述的多機通信同步方法，其特征在于，在每次完成所述步驟S2的時鐘同步后還包括：

S4、每個所述處理器按照各自的工作時隙發送信息至通信總線，一個所述處理器處于發送狀態時，與所述通信總線連接的其他處理器處于接收狀態；

其中預先設置所有所述處理器在一個同步周期T內發送信息的工作時隙，并將所述工作時隙保存至每個所述處理器；所述工作時隙包括工作順序和時隙時長，所述同步周期T指兩次時鐘同步之間的時間；

S5、所述通信總線中處于接收狀態的處理器根據所述工作時隙識別出接收到信息對應的處理器。

8.根據權利要求7所述的多機通信同步方法，其特征在于，所述每個所述處理器按照各自的工作時隙發送信息至通信總線包括：

所述工作時序中工作順序為第一的處理器在檢測到所述過零檢測總線上電流的電壓過零點后，通過I/O引腳同步發送信息至所述通信總線；

所述通信總線中其他處理器按照所述工作時序發送信息。

9.根據權利要求7所述的多機通信同步方法，其特征在于，所述市電交流電的工作頻率為50HZ，則所述同步周期T為10ms；或所述市電交流電的工作頻率為60HZ；

每個所述同步周期T分為N個所述工作時隙，每個所述工作時隙的時隙時長為：同步周期T/N。

10.一種電器，所述電器使用市電交流電作為供電電源，其特征在于，所述電器包括N個處理器，N為大于1的整數；

所述電器包括如權利要求1至5任一項所述的多機通信同步系統；或

所述電器使用如權利要求6至9任一項所述的多機通信同步方法。