[發明專利]一種穴盤苗栽植機構在審
| 申請號： | 202010112645.X | 申請日： | 2020-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN111149489A | 公開（公告）日： | 2020-05-15 |
| 發明（設計）人： | 胡建平;武東東;趙軍;趙星升;韓綠化;楊德勇 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | A01C11/02 | 分類號： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 穴盤苗 栽植 機構 | ||
1.一種穴盤苗栽植機構，其特征在于，包括搖桿組件、鴨嘴安裝板(7)、V型鉸鏈構件(8)、右連桿(9)、左連桿(10)、左鴨嘴(11)和右鴨嘴(12)；
所述搖桿組件運動用于使鴨嘴安裝板(7)周期往復運動；所述左鴨嘴(11)與左連桿(10)連接，所述右鴨嘴(12)與右連桿(9)連接，所述左鴨嘴(11)與右鴨嘴(12)之間通過復位裝置連接，用于閉合鴨嘴；所述左連桿(10)的一端與所述鴨嘴安裝板(7)鉸接，所述右連桿(9)與所述鴨嘴安裝板(7)鉸接；所述右連桿(9)另一端在左連桿(10)另一端滑槽內滑動副鏈接；所述右連桿(9)的一端通過施加外力，使所述左鴨嘴(11)與右鴨嘴(12)張開；
所述鴨嘴安裝板(7)與V型鉸鏈構件(8)旋轉副連接，通過搖桿組件運動，使所述V型鉸鏈構件(8)旋轉；所述V型鉸鏈構件(8)的一端通過彈性元件與鴨嘴安裝板(7)連接，用于V型鉸鏈構件(8)的復位；通過所述V型鉸鏈構件(8)的旋轉，使所述V型鉸鏈構件(8)的另一端與右連桿(9)接觸或分離，用于限制右連桿(9)的轉動。
2.根據權利要求1所述的穴盤苗栽植機構，其特征在于，所述搖桿組件包括上搖桿(4)、連接搖桿(5)、下搖桿(6)和曲柄桿，所述上搖桿(4)的一端和下搖桿(6)的一端分別鉸接在機架(1)上，所述上搖桿(4)的另一端和下搖桿(6)的另一端分別與鴨嘴安裝板(7)鉸接；所述連接搖桿(5)一端與上搖桿(4)鉸接，所述連接搖桿(5)另一端與曲柄桿一端鉸接，所述曲柄桿另一端鉸接在機架(1)上，通過曲柄桿的旋轉，使鴨嘴安裝板(7)周期往復運動。
3.根據權利要求2所述的穴盤苗栽植機構，其特征在于，與鴨嘴安裝板(7)鉸接的所述下搖桿(6)的另一端上設有限位凸臺(6-1)，通過下搖桿(6)的轉動，使所述限位凸臺(6-1)與所述V型鉸鏈構件(8)的一端接觸。
4.根據權利要求1所述的穴盤苗栽植機構，其特征在于，所述V型鉸鏈構件(8)的另一端設有限位擋塊(8-1)，通過所述V型鉸鏈構件(8)的旋轉，使所述限位擋塊(8-1)與右連桿(9)底面接觸或分離，用于實現左鴨嘴(11)與右鴨嘴(12)張開或閉合。
5.根據權利要求4所述的穴盤苗栽植機構，其特征在于，在所述左鴨嘴(11)與右鴨嘴(12)張開過程中，通過V型鉸鏈構件(8)的正向轉動，所述限位擋塊(8-1)與右連桿(9)底面接觸，當外力消失后限制右連桿(9)轉動，用于保證落苗過程中所述左鴨嘴(11)與右鴨嘴(12)保持張開；
在所述左鴨嘴(11)與右鴨嘴(12)閉合過程中，通過V型鉸鏈構件(8)的反向轉動，使所述限位擋塊(8-1)與右連桿(9)底面分離。
6.根據權利要求5所述的穴盤苗栽植機構，其特征在于，所述右連桿(9)為彎曲連桿，所述右連桿(9)一端底面與右連桿(9)另一端底面呈鈍角；在所述左鴨嘴(11)與右鴨嘴(12)張開過程中，所述限位擋塊(8-1)在右連桿(9)一端底面與右連桿(9)另一端底面之間移動。
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