[發明專利]一種穴盤苗栽植機構

在審

• 申請號: 202010112645.X
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111149489A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 胡建平;武東東;趙軍;趙星升;韓綠化;楊德勇
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種穴盤苗栽植機構，包括搖桿組件、鴨嘴安裝板、V型鉸鏈構件、右連桿、左連桿、左鴨嘴和右鴨嘴；所述搖桿組件運動用于使鴨嘴安裝板周期往復運動；所述左鴨嘴與左連桿連接，所述右鴨嘴與右連桿連接，所述左連桿的一端與所述鴨嘴安裝板鉸接，所述右連桿與所述鴨嘴安裝板鉸接；所述右連桿另一端在左連桿另一端滑槽內滑動副鏈接；所述鴨嘴安裝板與V型鉸鏈構件旋轉副連接；所述V型鉸鏈構件的一端通過彈性元件與鴨嘴安裝板連接；通過所述V型鉸鏈構件的旋轉，使所述V型鉸鏈構件的另一端與右連桿接觸或分離。本發明能夠實現接苗、打穴、放苗功能，且體積輕巧、結構簡單，適合穴盤苗移栽。

技術領域

本發明涉及旱地移栽技術領域或者移栽設備的技術領域，特別涉及一種穴盤苗栽植機構。

背景技術

我國是世界上最大的蔬菜生產和消費國家，種植面積已達3億畝，年產量超過7億噸，并且持續增長。目前蔬菜大多為反季節溫室種植，蔬菜需要穴盤育苗后進行田間移栽。現有移栽作業多采用人工的方式，其存在移栽效率低、勞動強度大等問題，因此，自動、半自動移栽機在我國已得到越來越廣泛的使用。

移栽機的核心部件栽植機構，其主要功能是驅動栽植鴨嘴按照一定的規劃路徑運動，實現接苗、打穴與投苗動作。近些年，曲柄多桿鴨嘴式移栽機構因性能穩定、輕巧靈活而成為研究熱點，其中栽植鴨嘴開合與栽植運動周期的配合成為一個突出問題：現有栽植鴨嘴的開合大多采用凸輪機構或者另附電機驅動來實現。如中國專利提出的一種行星輪懸臂式植苗機構，能夠實現接苗、打穴與放苗的栽植機構，其中栽植鴨嘴開合通過凸輪機構來決定栽植苗器前額與栽植苗器后額作相對開合的運動規律，對凸輪機構計算、加工和安裝精度要求較高。再如中國專利提出的一種移栽機多桿栽植機構，由平行桿組和栽植鴨嘴組件構成，其中栽植鴨嘴的開合通過電動推桿的伸縮實現，對電動推桿運作的時間點與栽植周期的配合未作說明，且移栽速度變化的情況下，如何保證移栽工作穩定有待研究。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明提供了一種穴盤苗栽植機構，能夠實現接苗、打穴、放苗的移栽機栽植機構，且體積輕巧、簡單，適合穴盤苗移栽。

本發明是通過以下技術手段實現上述技術目的的。

一種穴盤苗栽植機構，包括搖桿組件、鴨嘴安裝板、V型鉸鏈構件、右連桿、左連桿、左鴨嘴和右鴨嘴；

所述搖桿組件運動用于使鴨嘴安裝板周期往復運動；所述左鴨嘴與左連桿連接，所述右鴨嘴與右連桿連接，所述左鴨嘴與右鴨嘴之間通過復位裝置連接，用于閉合鴨嘴；所述左連桿的一端與所述鴨嘴安裝板鉸接，所述右連桿與所述鴨嘴安裝板鉸接；所述右連桿另一端在左連桿另一端滑槽內滑動副鏈接；所述右連桿的一端通過施加外力，使所述左鴨嘴與右鴨嘴張開；

所述鴨嘴安裝板與V型鉸鏈構件旋轉副連接，通過搖桿組件運動，使所述V型鉸鏈構件旋轉；所述V型鉸鏈構件的一端通過彈性元件與鴨嘴安裝板連接，用于V型鉸鏈構件的復位；通過所述V型鉸鏈構件的旋轉，使所述V型鉸鏈構件的另一端與右連桿接觸或分離，用于限制右連桿的轉動。

進一步，所述搖桿組件包括上搖桿、連接搖桿、下搖桿和曲柄桿，所述上搖桿的一端和下搖桿的一端分別鉸接在機架上，所述上搖桿的另一端和下搖桿的另一端分別與鴨嘴安裝板鉸接；所述連接搖桿一端與上搖桿鉸接，所述連接搖桿另一端與曲柄桿一端鉸接，所述曲柄桿另一端鉸接在機架上，通過曲柄桿的旋轉，使鴨嘴安裝板周期往復運動。

進一步，與鴨嘴安裝板鉸接的所述下搖桿的另一端上設有限位凸臺，通過下搖桿的轉動，使所述限位凸臺與所述V型鉸鏈構件的一端接觸。

進一步，所述V型鉸鏈構件的另一端設有限位擋塊，通過所述V型鉸鏈構件的旋轉，使所述限位擋塊與右連桿底面接觸或分離，用于實現左鴨嘴與右鴨嘴張開或閉合。

進一步，在所述左鴨嘴與右鴨嘴張開過程中，通過V型鉸鏈構件的正向轉動，所述限位擋塊與右連桿底面接觸，當外力消失后限制右連桿轉動，用于保證落苗過程中所述左鴨嘴與右鴨嘴保持張開；