[發明專利]目標車輛異常的檢測方法及裝置、存儲介質、電子裝置

在審

• 申請號: 202010112592.1
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111275008A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 傅凱
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 江舟

本發明提供了一種目標車輛異常的檢測方法及裝置、存儲介質、電子裝置，該方法包括：在目標圖像中確定目標車輛的承載信息；根據承載信息識別出目標車輛中承載的目標對象的數量；基于目標對象的數量確定目標車輛是否異常。通過本發明，解決了相關技術中對目標車輛異常的檢測不準確的問題，達到準確檢測出目標車輛是否為異常車輛的效果。

技術領域

本發明涉及車輛領域，具體而言，涉及一種目標車輛異常的檢測方法及裝置、存儲介質、電子裝置。

背景技術

在交通場景中，三輪車的目標檢測一直屬于難樣本檢測，而三輪車又屬于違章多發的車型，其中三輪車非法載人屬于亟待解決的問題。目前相關的檢測技術幾乎為空白，因為三輪車的形狀各異，特征不能很好的被聚類，所以僅僅是三輪車的檢測任務就是一大難點。判別三輪車是否非法載人更是一項艱巨的任務。

目前在相關領域比較普遍的做法是將三輪車和人同時檢測出來，然后對人目標進行統計，這種做法十分容易出現誤檢。不能很好的應用到實際的場景中。

針對上述技術問題，相關技術中尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種目標車輛異常的檢測方法及裝置、存儲介質、電子裝置，以至少解決相關技術中對車輛異常的檢測不準確的問題。

根據本發明的一個實施例，提供了一種目標車輛異常的檢測方法，包括：在目標圖像中確定上述目標車輛的承載信息，其中，目標圖像為對目標車輛進行拍攝得到的圖像，上述目標圖像中包括上述目標車輛中的預設位置的特征信息；根據上述承載信息識別出上述目標車輛中承載的目標對象的數量；基于上述目標對象的數量確定上述目標車輛是否異常。

根據本發明的另一個實施例，提供了一種目標車輛異常的檢測裝置，包括：第一確定模塊，用于在目標圖像中確定所述目標車輛的承載信息，其中，所述目標圖像為對所述目標車輛進行拍攝得到的圖像，所述目標圖像中包括所述目標車輛中的預設位置的特征信息；識別模塊，用于根據所述承載信息識別出所述目標車輛中承載的目標對象的數量；第二確定模塊，用于基于所述目標對象的數量確定所述目標車輛是否異常。

可選地，上述第一確定模塊，包括：第一確定單元，用于在拍攝得到的圖像中確定出包括預設數量車輪的車輛；第二確定單元，用于裁剪上述圖像中包括上述預設數量車輪的車輛，得到上述目標圖像；第三確定單元，用于從上述目標圖像中確定上述目標車輛的承載信息。

可選地，上述識別模塊，包括：第四確定單元，用于在上述特征信息包括上述目標車輛的第一設備信息的情況下，從上述第一設備信息中確定出上述承載信息；識別單元，用于利用上述承載信息識別出上述目標車輛中承載的目標對象的數量。

可選地，上述識別單元，包括以下之一：第一確定子單元，用于在上述第一設備信息中檢測出N個第一部位和M個第二部位，且上述M和上述N的和值為第一預設值的情況下，將上述第一預設值確定為上述目標對象的數量，其中，上述M和上述N均是大于或等于1的自然數；第二確定子單元，用于在從上述第一設備信息中檢測出1個第一部位和1個第二部位的情況下，確定上述第一部位與上述第二部位是否是同一目標對象中的部位，得到第一確定結果；基于上述第一確定結果確定出上述目標對象的數量；第三確定子單元，用于在從上述第一設備信息中檢測出K個第一部位的情況下，確定上述K個第一部位中的每個第一部位之間的位置是否平行，得到第二確定結果；基于上述第二確定結果確定出上述目標對象的數量；第四確定子單元，用于在從上述第一設備信息中檢測出1個第一部位和P個第二部位的情況下，確定上述P個第二部位對應的P個預設第一部位之間是否平行，得到第三確定結果；基于上述第三確定結果確定出上述目標對象的數量；第五確定子單元，用于在從上述第一設備信息中檢測出O個第二部位的情況下，基于上述O個第二部位確定出上述目標對象的數量；其中，上述M和上述N均是大于或等于1的自然數，上述P和上述K均是大于1的自然數。