[發明專利]目標車輛異常的檢測方法及裝置、存儲介質、電子裝置

在審

• 申請號: 202010112592.1
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111275008A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 傅凱
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 江舟

1.一種目標車輛異常的檢測方法，其特征在于，包括：

在目標圖像中確定目標車輛的承載信息，其中，所述目標圖像為對所述目標車輛進行拍攝得到的圖像，所述目標圖像中包括所述目標車輛中的預設位置的特征信息；

根據所述承載信息識別出所述目標車輛中承載的目標對象的數量；

基于所述目標對象的數量確定所述目標車輛是否異常。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在目標圖像中確定所述目標車輛的承載信息，包括：

在拍攝得到的圖像中確定出包括預設數量車輪的車輛；

裁剪所述圖像中包括所述預設數量車輪的車輛，得到所述目標圖像；

從所述目標圖像中確定所述目標車輛的承載信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述承載信息識別出所述目標車輛中承載的目標對象的數量，包括：

在所述特征信息包括所述目標車輛的第一設備信息的情況下，從所述第一設備信息中確定出所述承載信息；

利用所述承載信息識別出所述目標車輛中承載的目標對象的數量。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述承載信息識別出所述目標車輛中承載的目標對象的數量，包括以下之一：

在所述第一設備信息中檢測出N個第一部位和M個第二部位，且所述M和所述N的和值為第一預設值的情況下，將所述第一預設值確定為所述目標對象的數量，其中，所述M和所述N均是大于或等于1的自然數；

在從所述第一設備信息中檢測出1個第一部位和1個第二部位的情況下，確定所述第一部位與所述第二部位是否是同一目標對象中的部位，得到第一確定結果；基于所述第一確定結果確定出所述目標對象的數量；

在從所述第一設備信息中檢測出K個第一部位的情況下，確定所述K個第一部位中的每個第一部位之間的位置是否平行，得到第二確定結果；基于所述第二確定結果確定出所述目標對象的數量；

在從所述第一設備信息中檢測出1個第一部位和P個第二部位的情況下，確定所述P個第二部位對應的P個預設第一部位之間是否平行，得到第三確定結果；基于所述第三確定結果確定出所述目標對象的數量；

在從所述第一設備信息中檢測出O個第二部位的情況下，基于所述O個第二部位確定出所述目標對象的數量；

其中，所述M和所述N均是大于或等于1的自然數，所述P和所述K均是大于1的自然數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一確定結果確定出所述目標對象的數量，包括以下之一：

確定所述第一部位和所述第二部位之間的第一重疊度IOU，在所述第一IOU小于預設IOU的情況下，確定所述目標對象的數量大于1；

確定所述第一部位和所述第二部位之間的第一重疊度IOU，在所述第一IOU大于或等于預設IOU的情況下，確定所述第一部位與所述第二部位是同一目標對象中的部位，所述目標對象的數量小于或等于1。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第二確定結果確定出所述目標對象的數量，包括：

在所述目標圖像中確定所述K個第一部位的圖像區域，得到K個圖像區域，比較所述K個圖像區域之間的圖像中心距離，得到第一比較結果，基于所述第一比較結果確定出所述每個第一部位之間的位置是否平行，以確定出所述目標對象的數量。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第三確定結果確定出所述目標對象的數量，包括以下之一：

在所述目標圖像中確定P個第二部位的圖像區域，得到P個圖像區域，比較所述P個圖像區域之間的圖像中心距離，得到第二比較結果，基于所述第二比較結果確定出每個第二部位之間的位置是否平行，以確定出所述目標對象的數量。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述承載信息識別出所述目標車輛中承載的目標對象的數量，包括：

在所述特征信息包括所述目標車輛的第二設備信息的情況下，從所述第二設備信息中確定出所述承載信息；

利用所述承載信息識別出所述目標車輛中承載的目標對象的數量。