[發明專利]投籃機器人及投籃場地

在審

• 申請號: 202010112568.8
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111369884A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 張興華
• 申請（專利權）人: 廣東白云學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊子茜

本發明涉及一種投籃機器人及投籃場地，所述投籃機器人包括：機架，設于所述機架上的視覺裝置，設于所述機架上且用于抓取籃球的夾爪裝置，與所述夾爪裝置配合且用于投射籃球的投射裝置，以及與所述視覺裝置、夾爪裝置及投射裝置均電連接的控制器。本發明的投籃機器人作為教具，可完成撿球、投籃動作，在完成上述功能的過程中涉及到機器視覺、機械電子、程序設計等，涵蓋的知識點豐富，對培養學生的創造能力具有重大意義。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別是涉及投籃機器人及投籃場地。

背景技術

在當代工業中，機器人是指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。現有的教學用機器人涵蓋的知識點少，運用到的技術單一，教學效果不佳。

發明內容

基于此，有必要針對現有的教學用機器人涵蓋的知識點少，運用到的技術單一，教學效果不佳的問題，提供一種投籃機器人。

一種投籃機器人，包括：機架，設于所述機架上的視覺裝置，設于所述機架上且用于抓取籃球的夾爪裝置，與所述夾爪裝置配合且用于投射籃球的投射裝置，以及與所述視覺裝置、夾爪裝置及投射裝置均電連接的控制器。

本技術方案的投籃機器人作為教具，可完成撿球、投籃動作，在完成上述功能的過程中涉及到機器視覺、機械電子、程序設計等，涵蓋的知識點豐富，對培養學生的創造能力具有重大意義。

具體地，當運用本技術方案的投籃機器人時，將籃球置于投籃場地上，通過視覺裝置識別籃球，將信息傳遞至控制器，控制器控制夾爪裝置抓取籃球，當抓取成功后，將籃球置于投射裝置，籃球就位后，控制器控制投射裝置進行投籃動作。

在其中一個實施例中，所述夾爪裝置包括用于抓取籃球的夾爪機構，用于驅動所述夾爪機構的第一驅動件，以及用于集成所述第一驅動件及所述夾爪機構的夾爪支架；所述第一驅動件與所述控制器連接。

在其中一個實施例中，所述夾爪機構包括可開閉的第一夾爪和第二夾爪，以及用于將第一驅動件的驅動力傳遞至第一夾爪和/或第二夾爪的傳輸組件。

在其中一個實施例中，所述傳輸組件包括與所述第一驅動件連接的第一齒輪，與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，與所述第二齒輪同軸連接的第三齒輪，以及與所述第三齒輪嚙合的第四齒輪；所述第三齒輪與所述第一夾爪連接，所述第四齒輪與所述第二夾爪連接。

在其中一個實施例中，所述投射裝置包括用于容納籃球且設有開口的發射管，設于所述發射管內且用于發射籃球的發射件，用于驅動所述發射件動作的扳機，以及與所述扳機連接的第二驅動件；所述第二驅動件與所述控制器連接。

在其中一個實施例中，所述發射件為彈片，所述彈片的一端與所述扳機連接，所述彈片的另一端與所述發射管的內壁連接；所述彈片包括儲能狀態和發射狀態；當扳機動作時，所述彈片處于發射狀態，當扳機復位時，所述彈片處于儲能狀態。

在其中一個實施例中，所述扳機為L型扳機，且所述扳機的一端延伸至所述發射管內且與所述彈片的一端連接，所述扳機的另一端與所述第二驅動件連接，且所述扳機的拐角處與所述發射管通過扭簧轉動連接。

在其中一個實施例中，還包括用于驅動所述發射管轉動以調整投射角度的第三驅動件；所述第三驅動件與所述控制器連接。

在其中一個實施例中，所述第三驅動件包括正反轉正反轉電機以及與所述正反轉電機的輸出軸連接的鑲嵌部，所述發射管的外壁上設有與所述鑲嵌部配合的鑲嵌槽。所述鑲嵌部呈十字型，保證了發射管隨第三驅動件轉動的可靠性。

在其中一個實施例中，還包括用于驅動所述夾爪裝置轉動的第四驅動件；或者，還包括用于驅動所述夾爪裝置移動的第四驅動件；所述第四驅動件與所述控制器連接。