[發明專利]投籃機器人及投籃場地

在審

• 申請號: 202010112568.8
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111369884A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 張興華
• 申請（專利權）人: 廣東白云學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊子茜

1.一種投籃機器人，其特征在于，包括：機架，設于所述機架上的視覺裝置，設于所述機架上且用于抓取籃球的夾爪裝置，與所述夾爪裝置配合且用于投射籃球的投射裝置，以及與所述視覺裝置、所述夾爪裝置及所述投射裝置均電連接的控制器。

2.根據權利要求1所述的投籃機器人，其特征在于，所述夾爪裝置包括用于抓取籃球的夾爪機構，用于驅動所述夾爪機構的第一驅動件，以及用于集成所述第一驅動件及所述夾爪機構的夾爪支架；所述第一驅動件與所述控制器連接。

3.根據權利要求2所述的投籃機器人，其特征在于，所述夾爪機構包括可開閉的第一夾爪和第二夾爪，以及用于將第一驅動件的驅動力傳遞至第一夾爪和/或第二夾爪的傳輸組件。

4.根據權利要求3所述的投籃機器人，其特征在于，所述傳輸組件包括與所述第一驅動件連接的第一齒輪，與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，與所述第二齒輪同軸連接的第三齒輪，以及與所述第三齒輪嚙合的第四齒輪；所述第三齒輪與所述第一夾爪連接，所述第四齒輪與所述第二夾爪連接。

5.根據權利要求1所述的投籃機器人，其特征在于，所述投射裝置包括用于容納籃球且設有開口的發射管，設于所述發射管內且用于發射籃球的發射件，用于驅動所述發射件動作的扳機，以及與所述扳機連接的第二驅動件；所述第二驅動件與所述控制器連接。

6.根據權利要求5所述的投籃機器人，其特征在于，所述發射件為彈片，所述彈片的一端與所述扳機連接，所述彈片的另一端與所述發射管的內壁連接；所述彈片包括儲能狀態和發射狀態；當扳機動作時，所述彈片處于發射狀態，當扳機復位時，所述彈片處于儲能狀態。

7.根據權利要求6所述的投籃機器人，其特征在于，還包括用于驅動所述發射管轉動以調整投射角度的第三驅動件；所述第三驅動件與所述控制器連接。

8.根據權利要求1-7任一項所述的投籃機器人，其特征在于，還包括用于驅動所述夾爪裝置轉動的第四驅動件，所述第四驅動件與所述控制器連接；或者，還包括用于驅動所述夾爪裝置移動的第四驅動件，所述第四驅動件與所述控制器連接。

9.根據權利要求1-7任一項所述的投籃機器人，其特征在于，還包括與所述機架連接，且用于移動所述機架的移動組件；所述移動組件與所述控制器連接。

10.一種投籃場地，其特征在于，包括出發區，與所述出發區間隔設置的籃球投放區，與所述籃球投放區間隔設置的籃筐，以及設于所述籃筐與所述籃球投放區之間的投籃區。