[發(fā)明專利]托盤鉤取機(jī)構(gòu)、托盤自動(dòng)取放系統(tǒng)和自助設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010112444.X
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN111275888A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李洪雷;陳鍵;徐春海;石大為
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南長(zhǎng)城信息金融設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G07F11/60
• 分類號(hào): G07F11/60;G07F11/16
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專利事務(wù)所(普通合伙) 43114
• 代理人: 鄒劍峰

本發(fā)明公開了一種托盤鉤取機(jī)構(gòu)、托盤自動(dòng)取放系統(tǒng)和自助設(shè)備，托盤鉤取機(jī)構(gòu)采用同一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的第一擺鉤和第二擺鉤，所述第一擺鉤和第二擺鉤分別固定安裝在相互平行的第一軸和第二軸上，并隨各自軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)，所述動(dòng)力源與電機(jī)軸傳動(dòng)連接，所述電機(jī)軸分別與第一軸和第二軸之間同步傳動(dòng)連接，所述第一擺鉤和第二擺鉤之間同步對(duì)稱擺動(dòng)，從托盤同一端部設(shè)置的兩組托盤空槽兩側(cè)對(duì)托盤進(jìn)行鉤取，通過兩組擺鉤同步動(dòng)作對(duì)托盤進(jìn)行鉤取，使得在移動(dòng)托盤時(shí)更加可靠。本發(fā)明能夠?qū)ν斜P進(jìn)行可靠的鉤取，通過托盤自動(dòng)取放系統(tǒng)對(duì)托盤進(jìn)行鉤取后取放移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自助設(shè)備對(duì)托盤內(nèi)部的物體進(jìn)行自助售賣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于通過托盤進(jìn)行物品自助售賣的設(shè)備，具體涉及一種托盤鉤取機(jī)構(gòu)、托盤自動(dòng)取放系統(tǒng)和自助設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的銀行售賣機(jī)、自助售賣機(jī)等設(shè)備自動(dòng)發(fā)放包裝帶條碼(二、三維碼)的物品時(shí)，大多是將存放物品的裝置設(shè)置成格子式的抽屜，物品存放在抽屜內(nèi)的托盤上，通過存物柜前端的電梯小車取放托盤進(jìn)行塞放、取物，現(xiàn)有設(shè)備中對(duì)托盤進(jìn)行拖拉的方式一般有左右夾持方式，底部鉤取方式、摩擦輪搓動(dòng)等方式。

客戶對(duì)于托盤總?cè)莘e數(shù)量的要求需要降低托盤的整體高度，對(duì)于降低高度后的托盤，采用底部鉤拉方式因空間不夠，容易與底部的傳送機(jī)構(gòu)干涉，采用左右夾持方式，因夾持結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，或采用雙電機(jī)結(jié)構(gòu)，同步性與可靠性較低，同時(shí)卡鉤的鉤取距離較小，并且左右夾持取放托盤的方式與摩擦搓動(dòng)方式一樣，當(dāng)托盤內(nèi)部物品重量較重時(shí)，容易出現(xiàn)失效。

申請(qǐng)?zhí)枮?01910932698.3的中國(guó)專利公開了一種掃描運(yùn)輸裝置及其應(yīng)用的自助售賣設(shè)備，其公開的鉤取模塊通過上下擺動(dòng)的擺鉤從下與放置盒端部設(shè)置的鉤槽鉤接，在該結(jié)構(gòu)中，擺鉤的擺動(dòng)范圍超出放置盒夾持部分的空間，而在降低放置盒的高度后，擺鉤的擺動(dòng)范圍受到底部小車傳動(dòng)結(jié)構(gòu)限制，因此上下擺動(dòng)的擺鉤結(jié)構(gòu)無(wú)法適用于降低放置盒高度的場(chǎng)合。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有采用托盤自助售賣設(shè)備在采用高度較小的托盤時(shí)，存在托盤取放容易失效的問題，提供改進(jìn)的托盤鉤取機(jī)構(gòu)、托盤自動(dòng)取放系統(tǒng)和自助設(shè)備。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

托盤鉤取機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括同一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的第一擺鉤和第二擺鉤，所述第一擺鉤和第二擺鉤分別固定安裝在相互平行的第一軸和第二軸上，并隨各自軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)，所述動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)軸分別與第一軸和第二軸之間同步傳動(dòng)連接，所述第一擺鉤和第二擺鉤之間同步對(duì)稱擺動(dòng)，從托盤同一端部設(shè)置的兩組托盤空槽兩側(cè)對(duì)托盤進(jìn)行鉤取。

上述托盤鉤取機(jī)構(gòu)中，所述動(dòng)力源為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸為驅(qū)動(dòng)軸，其上同時(shí)裝配有同步帶輪和同步齒輪，所述步進(jìn)電機(jī)分別通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和同步齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一軸和第二軸同步傳動(dòng)連接，所述第一軸和第二軸之間反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一擺鉤和第二擺鉤同步對(duì)稱擺動(dòng)，兩組擺鉤通過相對(duì)托盤左右方向的擺動(dòng)對(duì)托盤進(jìn)行鉤取，不需要運(yùn)動(dòng)到托盤下方占用下方傳送機(jī)構(gòu)空間，與托盤空槽接觸的受力面積更大，鉤取移動(dòng)托盤時(shí)不容易失效。

上述托盤鉤取機(jī)構(gòu)中，所述第一軸和第二軸外側(cè)圓周銑有平面，所述第一擺鉤和第二擺鉤分別通過螺釘緊固在第一軸和第二軸的軸平面上，并通過端部的軸上凸臺(tái)進(jìn)行定位，裝配簡(jiǎn)單，連接強(qiáng)度高。

上述托盤鉤取機(jī)構(gòu)中，所述托盤空槽外側(cè)和頂部開口，底部設(shè)置倒角，避免擺鉤在擺動(dòng)過程中與位于鉤取托盤上方的托盤空槽發(fā)生干涉碰撞。

上述托盤鉤取機(jī)構(gòu)中，所述第一擺鉤和第二擺鉤頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有倒角，進(jìn)一步避免擺鉤在擺動(dòng)過程中碰到上方托盤的托盤空槽。