[發明專利]一種垂直循環車庫的載車機構及其工作方法

有效

• 申請號: 202010112288.7
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111287512B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 梁大偉;王亞梅
• 申請（專利權）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

1.一種垂直循環車庫的載車機構，其特征在于，包括固定框(1)，所述固定框(1)的內部安裝有鋼架(2)，所述鋼架(2)的內部固定有導軌，所述導軌和貫穿載車板(5)內部的導桿(10)連接，所述導桿(10)的外側套設置有轉動的轉輪(12)，所述轉輪(12)的外圓周上設置有若干個與鏈條卡接的卡齒(11)，所述載車板(5)的兩端通過鏈條連接，所述鏈條包括設置在所述轉輪(12)上方的第一鏈條(3)，所述轉輪(12)的下方設置有第二鏈條(4)，所述第二鏈條(4)的內側設置有用于張緊第二鏈條(4)的滾輪(13)，所述滾輪(13)的通過軸承(15)活動連接內軸(14)，所述內軸(14)兩端固定在所述鋼架(2)上，所述內軸(14)的外側設置有軸承(15)，所述軸承(15)的外圓周上設置有表面光滑的滾輪(13)，所述鋼架(2)上設置有減速機(7)，所述減速機(7)通過傳動軸(8)與第一鏈條(3)、第二鏈條(4)連接；

所述減速機(7)和限位機構(6)上的從動輪(65)連接或所述減速機(7)和阻擋機構(9)上的第一傳動輪(93)連接；

所述限位機構(6)包括設置在鋼架(2)內部的第一板槽(62)，所述第一板槽(62)的內部安裝有連接板(61)，所述連接板(61)上設置有若干個均勻分布的限位板(63)，且所述連接板(61)和所述限位板(63)相互垂直，所述連接板(61)的中部設置有推動桿(68)，所述推動桿(68)貫穿固定在鋼架(2)上的支撐塊(67)，所述支撐塊(67)的內部設置有與所述推動桿(68)相適配的桿槽(66)；所述鋼架(2)的內部設置有與所述限位板(63)相適配的第二板槽(69)，所述第一板槽(62)和所述第二板槽(69)相連通，所述推動桿(68)的端部設置為弧形結構，所述推動桿(68)與固定在從動輪(65)上的凸輪(64)相匹配，所述凸輪(64)為圓弧形結構，所述推動桿(68)的端部設置有圓形結構的擋板(610)，所述擋板(610)位于彈簧槽(612)的內部，所述彈簧槽(612)的內部設置有用于復位擋板(610)的彈簧(611)，所述彈簧槽(612)的端部開設有通孔，且所述擋板(610)的直徑大于所述通孔的直徑，所述推動桿(68)的直徑小于所述通孔的直徑，所述彈簧槽(612)設置在固定框(1)的內部；

所述阻擋機構(9)包括與所述載車板(5)相接觸的支桿(910)，所述支桿(910)的端部固定在橡膠皮帶(98)的側壁上，所述橡膠皮帶(98)內部設置有固定在鋼架(2)上的卡輪(99)，所述橡膠皮帶(98)包括齒槽(96)和連接塊(97)，且所述齒槽(96)和連接塊(97)為間隔設置，所述齒槽(96)和第三傳動輪(95)側壁上的卡齒(11)相適配，所述第三傳動輪(95)安裝在鋼架(2)上，所述第三傳動輪(95)與安裝在鋼架(2)上的第二傳動輪(94)嚙合，所述第二傳動輪(94)和第一傳動輪(93)相嚙合，所述第一傳動輪(93)固定在所述鋼架(2)上。

2.根據權利要求1所述的一種垂直循環車庫的載車機構，其特征在于，該種載車機構工作方法，具體步驟為：

將需要停放的車輛開到位于鋼架(2)內底端的載車板(5)一側，將車輛開向載車板(5)，當車輛進入到載車板(5)上后，將車輛停穩，使得減速機(7)轉動，減速機(7)轉動能夠帶動第一鏈條(3)和第二鏈條(4)轉動，第一鏈條(3)和第二鏈條(4)轉動能夠帶動位于轉輪(12)外圓周上的卡齒(11)轉動，轉輪(12)轉動圍繞導桿(10)轉動，導桿(10)和載車板(5)為一體成型的，導桿(10)帶動載車板(5)在導槽的內部移動；

減速機(7)轉動能夠帶動限位機構(6)運行，減速機(7)通過從動輪(65)轉動帶動凸輪(64)轉動，凸輪(64)轉動能夠擠壓推動桿(68)，由于推動桿(68)的端部為圓弧形的結構，凸輪(64)會擠壓推動桿(68)，推動桿(68)的移動會帶動連接板(61)向彈簧(611)的方向移動，連接板(61)上的限位板(63)隨著連接板(61)的移動而移動，推動桿(68)能夠帶動擋板(610)移動，擋板(610)從而能夠擠壓彈簧(611)，使得彈簧(611)在彈簧槽(612)的內部進行壓縮，當載車板(5)轉動到位于限位板(63)上方的時候，此時，凸輪(64)剛好轉離開推動桿(68)的端部，推動桿(68)在離開凸輪(64)的表面后，在彈簧(611)的彈力作用下，彈簧(611)推動擋板(610)朝向載車板(5)的方向移動，擋板(610)帶動推動桿(68)移動，推動桿(68)移動的時候帶動一體成型的連接板(61)，連接板(61)帶動限位板(63)朝向載車板(5)位置移動，使得限位板(63)剛好位于在載車板(5)的底部，并且與載車板(5)相接觸；

或減速機(7)轉動能夠帶動阻擋機構(9)運行，減速機(7)轉動帶動與減速機(7)連接的第一傳動輪(93)轉動，第一傳動輪(93)轉動通過輪齒帶動第二傳動輪(94)轉動，第二傳動輪轉動(94)通過輪齒轉動帶動第三傳動輪(95)轉動，第三傳動輪(95)的轉動能夠帶動輪齒與橡膠皮帶(98)內的齒槽(96)嚙合，橡膠皮帶(98)轉動帶動兩個卡輪(99)轉動，卡輪(99)將橡膠皮帶(98)支持，并且卡輪(99)轉動通過卡輪(99)外圓周上的輪齒與齒槽(96)嚙合，當橡膠皮帶(98)轉動能夠帶動位于橡膠皮帶(98)外側壁上的支桿(910)，支桿(910)轉動的速度與載車板(5)轉動的速度相同，當支桿(910)轉動后剛好位于載車板(5)的下方，與載車板(5)相抵觸。