[發明專利]排出裝置和工業用機器人

有效

• 申請號: 202010112268.X
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111604202B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 本脅淑雄
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B05B15/50
• 分類號: B05B15/50;B05B13/04
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供排出裝置和工業用機器人。該排出裝置能夠以比較容易的結構去除殘留在排出噴嘴、輸送流路的排出材料，而且，能夠抑制成本且以容易清掃的構造賦予防垂下性能。該排出裝置包括：噴嘴頭，其具有用于輸送排出材料的多個輸送流路和與輸送流路連通并用于去除殘留在輸送流路的排出材料的去除流路；多個排出噴嘴，其與多個輸送流路分別連接而安裝于噴嘴頭；送出管，其選擇性地向多個輸送流路中的任一輸送流路送出排出材料，并使排出材料自排出噴嘴排出；以及抽吸管，其與去除流路連接，用于通過去除流路抽吸殘留在輸送流路和排出噴嘴的排出材料。

技術領域

本發明涉及排出裝置和工業用機器人。

背景技術

以往，作為對工件實施涂覆、粘接劑涂布、涂裝、預處理等的方法，例如，大多使用安裝于工業用機器人等、并排出/噴出涂覆材料、粘接劑(粘接材料)、涂裝材料、研磨材料、預處理材料等排出材料(各種液體、固體(粉末或顆粒)、氣體)的排出裝置。

例如，專利文獻1中示出包括繞預先設定的中心軸線呈環狀或弧狀配置并向基板排出處理液的多個噴嘴和支承多個噴嘴的支承臂的基板處理裝置(排出裝置)。

專利文獻1：日本特開2016－096303號公報

發明內容

發明要解決的問題

在此，例如，在復雜地配置有凹凸、高度較高的部件的3D形狀等的工件中，難以使生產節拍時間縮短、并高效且高質量地完美實施涂覆、粘接劑涂布、涂裝、預處理等，另外，難以防止所排出的排出材料自噴嘴垂下。

另外，作為用于防止垂下的方法，還提出并實用化如下方法：對噴嘴附加產生使排出材料自噴嘴頂端返回到內部的背壓的回吸功能。但是，在該情況下，存在垂下導致排出材料的質量劣化、回吸功能的防垂下構造復雜而導致清掃的難度、成本增大的不良情況。

用于解決問題的方案

本公開的一實施方式的排出裝置包括：噴嘴頭，其具有用于輸送排出材料的多個輸送流路和與所述輸送流路連通并用于去除殘留在所述輸送流路的排出材料的去除流路；多個排出噴嘴，其與所述多個輸送流路分別連接而安裝于所述噴嘴頭；送出管，其選擇性地向所述多個輸送流路中的任一輸送流路送出排出材料，并使排出材料自所述排出噴嘴排出；以及抽吸管，其與所述去除流路連接，用于通過所述去除流路抽吸殘留在所述輸送流路和所述排出噴嘴的排出材料。

本公開的一實施方式的工業用機器人包括臂和安裝于所述臂的上述的排出裝置。

發明的效果

根據本公開的一實施方式的排出裝置和具備該排出裝置的工業用機器人，能夠謀求將涂覆材料、粘接劑(粘接材料)、涂裝材料、研磨材料、預處理材料等各種液體、固體(粉末或顆粒)、氣體的排出材料相對于工件進行涂布等的作業的效率化、高質量化，不用準備多個裝置，而用一個裝置就能夠進行多種形態的排出材料的排出，能夠恰當地使相對于多品種的工件的涂布等自動化。

附圖說明

圖1是從上方表示一實施方式所涉及的排出裝置的立體圖。

圖2是從下方表示一實施方式所涉及的排出裝置的立體圖。

圖3是從下方表示一實施方式所涉及的排出裝置的噴嘴頭和排出噴嘴的立體圖。

圖4是表示一實施方式所涉及的排出裝置的圖，是表示將送出噴嘴配置于第一位置的狀態的圖。

圖5是表示一實施方式所涉及的排出裝置的圖，是從下方表示將送出噴嘴配置于第一位置的狀態的立體圖。

圖6是表示一實施方式所涉及的排出裝置的圖，是表示將送出噴嘴配置于第二位置并使吸盤吸附于噴嘴頭的狀態的圖。