[發明專利]排出裝置和工業用機器人有效
| 申請號： | 202010112268.X | 申請日： | 2020-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN111604202B | 公開（公告）日： | 2022-09-16 |
| 發明（設計）人： | 本脅淑雄 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B05B15/50 | 分類號： | B05B15/50;B05B13/04 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇;張會華 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 排出 裝置 工業 機器人 | ||
1.一種排出裝置，其中，
該排出裝置包括：
噴嘴頭，其具有用于輸送排出材料的多個輸送流路和與所述輸送流路連通并用于去除殘留在所述輸送流路的排出材料的去除流路；
多個排出噴嘴，其與所述多個輸送流路分別連接而安裝于所述噴嘴頭；
送出管，其選擇性地向所述多個輸送流路中的任一輸送流路送出排出材料，并使排出材料自所述排出噴嘴排出；以及
抽吸管，其與所述去除流路連接，用于通過所述去除流路抽吸殘留在所述輸送流路和所述排出噴嘴的排出材料，以使殘留在所述輸送流路和所述排出噴嘴的排出材料被去除到外部，
所述送出管包括密封部，在所述送出管插入于所述輸送流路的狀態下，該密封部將所述輸送流路的內表面與所述送出管的外表面之間阻斷，
自所述排出噴嘴將排出材料排出時，所述送出管配設于將所述密封部配置在比所述輸送流路與所述去除流路的連結部靠所述排出噴嘴的排出方向側的、所述輸送流路的第一位置，
在利用所述抽吸管抽吸殘留的所述排出材料時，所述送出管配設于將所述密封部配置在比所述輸送流路與所述去除流路的連結部靠與所述排出方向相反的一側的、所述輸送流路的第二位置。
2.根據權利要求1所述的排出裝置，其中，
在所述抽吸管設有吸盤，該吸盤吸附于所述噴嘴頭的外表面而使所述抽吸管與所述去除流路連通。
3.一種排出裝置，其中，
該排出裝置包括：
噴嘴頭，其具有用于輸送排出材料的多個輸送流路和與所述輸送流路連通并用于去除殘留在所述輸送流路的排出材料的去除流路；
多個排出噴嘴，其與所述多個輸送流路分別連接而安裝于所述噴嘴頭；
送出管，其選擇性地向所述多個輸送流路中的任一輸送流路送出排出材料，并使排出材料自所述排出噴嘴排出；以及
抽吸管，其與所述去除流路連接，用于通過所述去除流路抽吸殘留在所述輸送流路和所述排出噴嘴的排出材料，以使殘留在所述輸送流路和所述排出噴嘴的排出材料被去除到外部，
該排出裝置包括送出管進退驅動裝置，該送出管進退驅動裝置使所述送出管進退而定位于所述輸送流路的第一位置和第二位置，所述第一位置相對于所述輸送流路與所述去除流路的連結部靠所述排出噴嘴的排出方向側，所述第二位置相對于所述輸送流路與所述去除流路的連結部靠與所述排出方向相反的一側。
4.根據權利要求3所述的排出裝置，其中，
在所述抽吸管設有吸盤，該吸盤吸附于所述噴嘴頭的外表面而使所述抽吸管與所述去除流路連通。
5.根據權利要求3所述的排出裝置，其中，
該排出裝置包括抽吸管進退驅動裝置，該抽吸管進退驅動裝置使所述抽吸管進退而相對于所述去除流路進行裝卸。
6.根據權利要求5所述的排出裝置，其中，
該排出裝置構成為，
所述噴嘴頭以能夠繞軸線旋轉的方式設置，
所述噴嘴頭被控制旋轉，伴隨著所述送出管進退驅動裝置的驅動而將所述送出管選擇性地插入于所述多個輸送流路中的任一輸送流路，并伴隨著所述抽吸管進退驅動裝置的驅動而相對于所述去除流路裝卸所述抽吸管。
7.一種工業用機器人，其中，
該工業用機器人包括：
臂；以及
權利要求1～6中任一項所述的排出裝置，其安裝于所述臂。
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