[發(fā)明專(zhuān)利]夾持機(jī)構(gòu)和組裝用裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010111761.X
• 申請(qǐng)日: 2020-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111604658A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 出水功二;森駿;高木勝;山川智彥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 京瓷辦公信息系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京航忱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11377
• 代理人: 陳立航

本發(fā)明提供夾持機(jī)構(gòu)和組裝用裝置。夾持機(jī)構(gòu)具備支撐架、夾持輪和操作桿。夾持輪被收納在支撐架中，在其與支撐架的內(nèi)表面之間夾持對(duì)象物。操作桿用于向上推夾持輪來(lái)解除對(duì)象物的夾持。優(yōu)選為支撐架具有2個(gè)板狀部，2個(gè)板狀部都用來(lái)支撐夾持輪的重量。在2個(gè)板狀部之間，形成有用于使夾持對(duì)象物插入的開(kāi)口。2個(gè)板狀部中的一個(gè)相對(duì)于鉛垂方向是傾斜的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夾持機(jī)構(gòu)和組裝用裝置。

背景技術(shù)

有一種組裝用裝置具備卡盤(pán)機(jī)構(gòu)，在輸送零部件時(shí)，卡盤(pán)機(jī)構(gòu)對(duì)零部件進(jìn)行夾持。卡盤(pán)機(jī)構(gòu)是電動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)。另外，也有利用空氣抽吸或電動(dòng)抽吸的夾持機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

上述的夾持機(jī)構(gòu)利用空氣壓力或者電能之類(lèi)的動(dòng)力，因此成本高而且容易發(fā)生故障。

因此，本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而作出的，其目的在于提供一種成本低且不易發(fā)生故障的夾持機(jī)構(gòu)以及具備夾持機(jī)構(gòu)的組裝用裝置。

本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)具備框架、滾動(dòng)體和操作桿。所述滾動(dòng)體被收納在所述框架中，在其與所述框架的內(nèi)表面之間夾持對(duì)象物。所述操作桿用于向上推所述滾動(dòng)體來(lái)解除對(duì)所述對(duì)象物的夾持。

本發(fā)明的組裝用裝置用于組裝第一部件和第二部件，具備夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持所述第一部件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)。所述夾持機(jī)構(gòu)具有框架和滾動(dòng)體。所述滾動(dòng)體被收納在所述框架中，在其與所述框架的內(nèi)表面之間夾持所述第一部件。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述第一部件進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，由此使所述第一部件被所述夾持機(jī)構(gòu)夾持。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述夾持機(jī)構(gòu)所夾持的所述第一部件相對(duì)于所述第二部件進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，由此將所述第一部件和所述第二部件進(jìn)行組裝。所述夾持機(jī)構(gòu)還具有操作桿。所述操作桿用于向上推所述滾動(dòng)體來(lái)解除對(duì)所述第一部件的夾持。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供成本低且不易發(fā)生故障的夾持機(jī)構(gòu)以及具備夾持機(jī)構(gòu)的組裝用裝置。而且，根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)操作桿的動(dòng)作，能夠容易地解除對(duì)象物的夾持。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式所涉及的夾持機(jī)構(gòu)和組裝用裝置的一個(gè)例子的立體圖。

圖2是操作桿位于原始位置時(shí)的夾持機(jī)構(gòu)的截面圖。

圖3是第一部件被夾持的狀態(tài)下的夾持機(jī)構(gòu)的截面圖。

圖4是操作桿位于提升位置時(shí)的夾持機(jī)構(gòu)的截面圖。

圖5是第一部件脫離了夾持機(jī)構(gòu)的狀態(tài)下的夾持機(jī)構(gòu)的截面圖。

圖6是操作桿回到了原始位置的狀態(tài)下的夾持機(jī)構(gòu)的截面圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照?qǐng)D1～圖6，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1中，為了便于理解，以從左前到右后的方向?yàn)閄軸正向，從左后到右前的方位為Y軸的正向，從上到下的方向?yàn)閆軸的正向。另外，在圖中對(duì)相同或者相當(dāng)?shù)牟糠质褂猛瑯拥母綀D標(biāo)記，不再重復(fù)說(shuō)明。

首先，參照?qǐng)D1和圖2，對(duì)實(shí)施方式所涉及的組裝用裝置100和夾持機(jī)構(gòu)3進(jìn)行說(shuō)明。圖1是實(shí)施方式所涉及的組裝用裝置100和夾持機(jī)構(gòu)3的一個(gè)例子的立體圖。圖2是只放大了夾持機(jī)構(gòu)3的截面圖。

如圖1所示，組裝用裝置100是用于組裝第一部件4和第二部件5的裝置。組裝用裝置100具備第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和夾持機(jī)構(gòu)3。

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1在X軸方向和Y軸方向上驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和夾持機(jī)構(gòu)3。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2在Z軸方向上驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)3。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2相當(dāng)于“驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)”的一個(gè)例子。

夾持機(jī)構(gòu)3對(duì)第一部件4進(jìn)行夾持。夾持機(jī)構(gòu)3具備支撐架31、夾持輪32、磁鐵33和操作桿34。